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autolabor2.5入门教程-常见问题

autolabor2.5入门教程-常见问题

说明:

  • 介绍autolabor2.5相关问题

问题列表:

1.关机

  • 务必不要直接关闭开关
  • 您可以用两种方式进行关机。
  • 点击App中关机按钮
  • 登陆到机器人系统,使用 sudo poweroff 指令
  • 待雷达停止转动后,再关闭电源开关。
  • 直接关闭电源开关可能导致SD卡内容损坏。
  1. 充电
  • 将充电器插头插入小车右侧插口,充电器插入插座即可充电
  • 充电指示灯为红色表明当前正在充电中,绿色代表已经充满。(未插好也为绿色)
  • 注意尽量关机后充电,2-3小时电池可以充满, 充满后可以正常使用2-3小时。

请输入图片描述

  1. 雷达不旋转
  • 如果开机后雷达不旋转,请进行如下检查
  • 检查雷达USB连接线是否已经插在树莓派USB口上。
  • 检查是否已经插好SD卡(金属面向上)
  1. 无法看到热点
  • 用一根网线将机器人与路由器相连,在同一个局域网的PC中,运行遥控程序,看是否能发现机器人。
  • 如果可以,通过浏览器访问机器人IP重新进行初始化设置。
  • 如果仍然无法发现机器人,请尝试重新烧录SD卡,并重复初始设置过程。

5.【autolabor】WIFI密码

  • wifi名称:autolabor, 密码为:autolabor
  1. ssh连接工具
  • 任何终端工具都可,如果您使用Linux/Mac系统可以直接利用系统自带的SSH命令。

  • 如果您的电脑运行在Windows环境下,可以采用Putty等工具

  • 工具使用方法可以参考:

    • putty
    • xshell
  • 请确认手机与机器人是否处于同一局域网络中

  1. 系统账户信息
  • 普通用户: autolabor,密码: autolabor
  • 超级用户: root,密码: autolabor
  • 注:请谨慎使用超级用户

8.如何进行ssh远程连接

  • 当机器人开机之后,会自动新建一个名为 autolabor的热点.
  • 使用电脑连接机器人wifi【autolabor】无线网络(电脑不能同时连接有线网络),连接到此热点的设备将会被自动分配IP.
  • 打开putty/terminal
  • autolabor 机器人默认的IP是 192.168.2.1
  • 用户名 autolabor,密码 autolabor
  • 可以通过SSH用以下命令连接到autolabor的Linux系统.
ssh autolabor@192.168.2.1
  • 输入登陆密码 autolabor
  • 登陆成功后可以通过如下指令切换到root目录,root密码 autolabor
sudo su-
  1. 如何让机器人上网/接入互联网
  • 给机器人连一根网线或者将上网模式切换为【路由器模式】(默认为热点模式)

  • 切换路由器模式方法:

    • 使用手机/电脑连接机器人wifi【autolabor】无线网络(电脑不能同时连接有线网络)
    • 使用浏览器打开192.168.2.1,进入系统初始化设置
    • 初始化设置-WIFI设置,选择路由器模式
    • 保存设置,等待重启
  • 需要特别指出的是,请确保正确产品型号和网络设置正确,否则可能出现无法再连接到机器人的现象。

  • 如不小心设置错误,只能重新进行烧卡。

  • 机器人切换至路由器模式后,IP会发生变化,如有ssh需求,需要获取新IP。

  • 新IP获取方法:

  • 将手机APP连上同一路由器,查找机器人,可获得IP

  • 将电脑连上同一路由器,进入路由器管理页面,根据新增设备获取IP

  • 给机器人连接屏幕,鼠标,键盘,ifconfig查看IP

  • 恢复默认【热点模式】方法:

  • 同切换路由器模式方法,选择WIFI热点模式。

  • 热点模式切换成功后,IP为192.168.2.1。

10.APP打开后一直显示 【查找Autolabor机器人…】

  • 手机APP:

  • 请确认设备与机器人是否处于同一局域网络中,同一局域网络方式:

  • 设备连接到机器人wifi【autolabor】(热点模式)

  • 机器人出厂默认是热点模式,网关IP是192.168.2.1,请检查自己的设备IP是否同为192.168.2.*同网段。

  • 设备和机器人都同时接入一个无线网络(路由器模式)

  • 查看机器人的IP与设备的IP是否同在一个无线网络中。

  • Windows APP:

  • 请测试手机APP是否可以找到,如手机能够找到电脑不行,检查防火墙设置,关掉防火墙后再次尝试。

  • 如以上操作不能解决问题,请查看是否能使用浏览器进入192.168.2.1页面,如无法进入,请查看问题12。

11.APP一直显示【等待接收地图…】

  • 请检查雷达是否转动
  • 请检查机器人电量是否充足
  • 请使用浏览器打开 192.168.2.1 查看一下能否访问web界面,进行初始化设置
  • 如1,2,3尝试后仍然有问题,请关机重启后再次打开APP尝试
  • 正确关机方法:
  • 在App中,点击关机按钮,等待雷达停止旋转后,关闭电源开关。

12.电量正常,打开电源后雷达正常转动,ping 192.168.18.2能ping通,但浏览器(192.168.2.1)无法进入页面

  • 使用电脑连接机器人wifi【autolabor】无线网络(电脑不能同时连接有线网络)
  • 连接成功后,查看己本机IP是否是192.168.2.*同网段
  • 使用ssh登录:ssh root@192.168.2.1 密码autolabor
  • 进入到 cd root/autolaborscrpts
  • 执行 ./startautolabor.sh
  • 重新用浏览器访问192.168.2.1(确保连上了小车wifi,没有连接其他有线网络,查看IP也是在192.168.2.*网段里)

13.使用虚拟机无法ssh连接成功

  • 打开机器人,查看雷达是否正常转动,检查有无【autolabor】wifi
  • 使用电脑连接机器人wifi【autolabor】无线网络(电脑不能同时连接有线网络)
  • 连接成功后,查看自己本机IP是否是192.168.2.*同网段
  • 将虚拟机的网络设置为桥接模式
  • 在虚拟机的系统中连接【autolabor】wifi
  • ifconfig,查看虚拟机IP是否是在192.168.2.*网段中
  • 机器人运行正常,设备连上【autolabor】wifi后,IP都会是192.168.2.*【默认设置】,如电脑的IP与虚拟机的IP与机器人网段一致,就可进行ssh连接。

14.如何恢复出厂系统/烧卡

  • 下载 AutolaborOS SD卡镜像(树莓派版)
  • 注:请按照是否有雷达,选择对应的版本,不同的版本对应的功能和APP不同。
  • 按照SD烧卡教程操作

15.将机器人网络设置成了【接入无线路由】模式,但路由器是手机,但现在手机不在身边,如何改回初始设置

  • 给机器人连接屏幕、鼠标、键盘
  • 使用root账户进入到系统中
  • 进入
$ cd firmware/autolabor2.5
  • 执行
$ ./switch_hotpot_mode.sh
  1. 电脑端APP无法操作/控制小车
  • 请检查是否是电脑防火墙将数据包挡住,关掉防火墙后再次尝试。
  1. SD卡烧写完毕,插卡通电后找不到【autolabor】WIFI
  • 检查SD卡是否是金属面向上(芯片)朝上插入树莓派并插紧
  • 插入SD卡,开机供电,查看树莓派的灯是否是绿色(系统运行指示灯)和红色(电源供电指示灯)是否一起闪烁长亮
  • 绿灯不亮
  • 检查解压出来的img文件是否是29.7G(windowx系统下)
  • 检查烧卡时是否选择正确的img文件
  • 检查烧卡时的操作是否是【写入/Write】,而不是【读取/Read】
  • 检查烧卡完成后,是否提示【写入成功/Write Successful】
  • 红灯不亮
  • 检查树莓派电源是否连接正确
  • 检查机器人电量是否充足
  • 如以上无误,树莓派芯片发热,初步判断树莓派烧坏

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标签: autolabor2.5入门教程