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Jetbot-AI机器人教程-控制LED

说明:

  • 介绍如何通过切换GPIO的电平来点亮和熄灭LED

步骤:

  • 将一个LED灯连接到18号引脚上(发光二极管电路中必须加限流电阻,以防发光二极管损坏击穿后造成电源的正负极直接相联短路而损坏电源)

  • 进入示例

cd /opt/nvidia/jetson-gpio/samples
  • 修改编码规则,GPIO.BOARD是根据物理引脚顺序
sudo vim simple_out.py

将 GPIO.setmode(GPIO.BCM)  改为: GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
  • 运行程序
sudo ./run_sample.sh simple_out.py
  • 效果:可以看到LED灯以两秒的间隔在闪烁

  • 输出信息:

Starting demo now! Press CTRL+C to exit
Outputting 1 to pin 18
Outputting 0 to pin 18
Outputting 1 to pin 18
Outputting 0 to pin 18

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