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Jetbot-AI机器人教程-软件安装

Jetbot-AI机器人教程-软件安装

说明:

  • 介绍如何进行系统和软件安装

步骤1:Flash JetBot镜像到SD卡上

  • 下载JetBot SD卡图像jetbot_image_v0p3p0.zip
  • 将64GB + SD卡插入台式机
  • 使用Etcher,选择jetbot_image_v0p3p0.zip镜像并将其烧录到SD卡上
  • 从台式机中取出SD卡

步骤2:启动Jetson Nano

  • 将SD卡插入Jetson Nano(micro SD卡插槽位于模块下方)
  • 将显示器,键盘和鼠标连接到Nano
  • 通过将micro USB充电器连接到micro USB端口,打开Jetson Nano的电源
  • 重要! 我们建议在没有连接piOLED/电机驱动器的情况下首先启动Jetson Nano。
  • 这样,您可以检查以确保系统从SD卡映像正确启动,而无需担心硬件问题。
  • 在确认它已启动后,重新连接piOLED,仔细检查接线,然后重新启动。

步骤3:将JetBot连接到WiFi

  • 使用用户jetbot和密码jetbot登录
  • 使用Ubuntu桌面GUI连接到WiFi网络
  • 您的Jetson Nano现在应该在启动时自动连接到WiFi并在piOLED显示器上显示它的IP地址。

步骤4:从Web浏览器连接到JetBot

  • 将机器人连接到WiFi后,可以通过执行以下步骤从Web浏览器连接到机械手
  • 使用Ubuntu GUI关闭JetBot
  • 从Jetson Nano拔下HDMI显示器,USB键盘,鼠标和电源
  • 通过插入micro-USB线缆从USB电池组为JetBot供电
  • 等待JetBot启动
  • 在piOLED显示屏上检查机器人的IP地址。
  • 在下一个命令中输入this代替<jetbot_ip_address>

步骤5:- 安装最新软件(可选)

  • JetBot GitHub存储库可能包含比预先安装在SD卡映像上的软件更新的软件。
  • 要安装最新软件:
  • 如果您还没有,请转到http://<jetbot_ip_address>:8888连接到您的机器人
  • 单击+图标以打开Jupyter Lab启动器
  • 启动一个新终端
  • 通过输入以下命令从GitHub获取并安装最新的JetBot存储库
git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot
cd jetbot
sudo python3 setup.py install
  • 通过输入将旧notebooks 替换为notebooks
rsync jetbot/notebooks ~/Notebooks

步骤6 - 配置电源模式

  • 为了确保Jetson Nano不会比电池组提供更多电流,请通过调用以下命令将Jetson Nano置于5W模式
  • 如果您还没有,请转到http://<jetbot_ip_address>:8888连接到您的机器人
  • 单击+图标以打开Jupyter Lab启动器
  • 启动一个新终端
  • 选择5W功率模式
sudo nvpmodel -m1
  • 确认Jetson Nano处于5W功率模式
nvpmodel -q

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标签: jetbot-ai机器人教程