Jetbot-AI机器人教程-软件安装

Jetbot-AI机器人教程-软件安装

说明：

• 介绍如何进行系统和软件安装

步骤1：Flash JetBot镜像到SD卡上

• 下载JetBot SD卡图像jetbot_image_v0p3p0.zip
• 将64GB + SD卡插入台式机
• 使用Etcher，选择jetbot_image_v0p3p0.zip镜像并将其烧录到SD卡上
• 从台式机中取出SD卡

步骤2：启动Jetson Nano

• 将SD卡插入Jetson Nano（micro SD卡插槽位于模块下方）
• 将显示器，键盘和鼠标连接到Nano
• 通过将micro USB充电器连接到micro USB端口，打开Jetson Nano的电源
• 重要！ 我们建议在没有连接piOLED/电机驱动器的情况下首先启动Jetson Nano。
• 这样，您可以检查以确保系统从SD卡映像正确启动，而无需担心硬件问题。
• 在确认它已启动后，重新连接piOLED，仔细检查接线，然后重新启动。

步骤3：将JetBot连接到WiFi

• 使用用户jetbot和密码jetbot登录
• 使用Ubuntu桌面GUI连接到WiFi网络
• 您的Jetson Nano现在应该在启动时自动连接到WiFi并在piOLED显示器上显示它的IP地址。

步骤4：从Web浏览器连接到JetBot

• 将机器人连接到WiFi后，可以通过执行以下步骤从Web浏览器连接到机械手
• 使用Ubuntu GUI关闭JetBot
• 从Jetson Nano拔下HDMI显示器，USB键盘，鼠标和电源
• 通过插入micro-USB线缆从USB电池组为JetBot供电
• 等待JetBot启动
• 在piOLED显示屏上检查机器人的IP地址。
• 在下一个命令中输入this代替<jetbot_ip_address>

步骤5：- 安装最新软件（可选）

• JetBot GitHub存储库可能包含比预先安装在SD卡映像上的软件更新的软件。
• 要安装最新软件：
• 如果您还没有，请转到http://<jetbot_ip_address>:8888连接到您的机器人
• 单击+图标以打开Jupyter Lab启动器
• 启动一个新终端
• 通过输入以下命令从GitHub获取并安装最新的JetBot存储库

git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot
cd jetbot
sudo python3 setup.py install

• 通过输入将旧notebooks 替换为notebooks

rsync jetbot/notebooks ~/Notebooks

步骤6 - 配置电源模式

• 为了确保Jetson Nano不会比电池组提供更多电流，请通过调用以下命令将Jetson Nano置于5W模式

• 如果您还没有，请转到http://<jetbot_ip_address>:8888连接到您的机器人

• 单击+图标以打开Jupyter Lab启动器

• 启动一个新终端

• 选择10w功率模式

sudo /usr/sbin/nvpmodel -m 0

• 选择5W功率模式

sudo /usr/sbin/nvpmodel -m 1

• 确认Jetson Nano处于5W功率模式

 sudo /usr/sbin/nvpmodel -q

• 设置完后运行

sudo /usr/bin/jetson_clocks