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Jetbot-AI机器人教程-自主避障

Jetbot-AI机器人教程-自主避障

说明:

  • 介绍如何实现自主避障
  • 在这个例子中,我们将收集一个图像分类数据集,用于帮助保持JetBot安全!
  • 我们将教JetBot检测两个自由和阻挡的场景。
  • 我们将使用此AI分类器来防止JetBot进入危险区域。

第1步:在JetBot上收集数据

  • 我们提供预先训练的模型,如果已有,您可以跳到第3步。
  • 使用具有广角附件的Raspberry Pi V2相机,在有限的数据集上训练该模型。

请输入图片描述

  • 通过导航到http://<jetbot_ip_address>:8888连接到您的机器人
  • 使用默认密码jetbot登录
  • 通过选择Kernel -> Shutdown All Kernels...来关闭所有其他正在运行的笔记本...
  • 导航到~/Notebooks/collision_avoidance/
  • 打开并跟随data_collection.ipynb笔记操作

第2步:在云上训练神经网络

请输入图片描述

  • 在Web浏览器中导航到https://courses.nvidia.com/dli-event

  • 输入事件代码DLI_Jet_Demo

  • 如果您尚未登录,请登录您的NVIDIA开发者帐户

  • 选择查看View Course -> Course -> Click here to begin -> Start

  • 等待几分钟,以便云培训机器进行设置

  • 选择Launch Task启动Jupyter Lab

  • 在Jupyter Lab选项卡中,导航到~/collision_avoidance

  • 打开并跟随train_model.ipynb笔记操作

第3步:在JetBot上运行实时演示

请输入图片描述

  • 通过导航到http://<jetbot_ip_address>:8888连接回机器人
  • 使用默认密码jetbot登录
  • 通过选择Kernel -> Shutdown All Kernels...来关闭所有其他正在运行的笔记本...
  • 导航到~/Notebooks/collision_avoidance
  • 打开并跟随live_demo.ipynb笔记操作
  • 开始谨慎,给JetBot足够的空间来移动。

视频:

  • http://www.youtube.com/watch?v=6cLk9TSgFSw

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标签: jetbot-ai机器人教程