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Jetbot-AI机器人教程-目标追踪

Jetbot-AI机器人教程-目标追踪

说明:

  • 介绍如何实现目标追踪
  • 在这个例子中,我们将让JetBot使用能够检测普通对象(如人,杯和狗)的预训练模型跟踪对象。
  • 在这样做时,JetBot将运行示例3中的碰撞避免模型,以确保它保持安全!

步骤:

  • 界面

请输入图片描述

  • 通过导航到http://<jetbot_ip_address>:8888连接到您的机器人
  • 通过选择Kernel -> Shutdown All Kernels...关闭所有其他正在运行的笔记本...
  • 导航到~/Notebooks/object_following/
  • 将预先训练好的ssd_mobilenet_v2_coco.engine模型上传到此文件夹
  • 还要确保示例3中的防碰撞模型在~/Notebooks/collision_avoidance中
  • 打开并跟随live_demo.ipynb笔记操作
  • 开始谨慎,给JetBot足够的空间来移动。

视频:

  • http://www.youtube.com/watch?v=MBUEbU9Q6wg

变得更聪明:

  • 收集更多的防撞数据
  • 尝试不同的神经网络架构(torchvision包有很多!)
  • 修改新任务的碰撞避免示例(即:cat / no cat。如果cat然后运行)

更多尝试:

  • 修改您自己项目的碰撞避免示例
  • 尝试使用Jetson Nano的一些新硬件。
  • 使用Jetson GPIO和Adafruit Blinka很容易

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标签: jetbot-ai机器人教程