Home » Jetbot-AI机器人教程 » Jetbot-AI机器人教程-调整方向和速度

Jetbot-AI机器人教程-调整方向和速度

Jetbot-AI机器人教程-调整运动方向和速度

说明:

  • 介绍如何实现调整Jetbot运动方向和速度

步骤:

  • 在网页JupyterLab,修改basic_motion.ipynb
def stop(change):
    robot.stop()

def step_forward(change):
    #robot.forward(0.4)
    #time.sleep(0.5)
    #robot.stop()
    robot.left_motor.value = 0.3
    robot.right_motor.value = 0.2862

def step_backward(change):
    robot.backward(0.4)
    time.sleep(0.5)
    robot.stop()

def step_left(change):
    robot.left(0.3)
    time.sleep(0.5)
    robot.stop()

def step_right(change):
    robot.right(0.3)
    time.sleep(0.5)
    robot.stop()

解释:

  • 在step_forward函数里,注释已有的代码,增加robot.left_motor.value 和 robot.right_motor.value
  • 微调参数值,以达到调整运动方向和速度的目的,robot.right_motor.value值的范围为2.2861~0.2862

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: jetbot-ai机器人教程