Ailibot-Blockly教程-创建带输出的block
说明
介绍编写带输出的block
操作步骤
一个块不会从用户那里接受任何输入，但会有输出。
一个固定在ailibot上的照相机模块点击图片的一般示例。
第一个.js文件的代码看起来像
B...
包含关键字 int 的文章
Ailibot-Blockly教程-创建带输入的block
说明
介绍如何编写带输入功能的block
block类型有三种：
带输入的block
带输出的block
不带输入或输出的block
带输入的block
涉及的两个文件：
aili...
ROS与虚拟机-Ubuntu 1604下安装VMware15
说明
介绍如何在ubuntu下安装VMware15
测试环境： Ubutnu 1604 + VMware-Workstation-Full-15.5.0
下载与安装
下载VMware：百...
Ailibot-Blockly教程-编程blockly
说明
介绍如何利用这些block来实现相应功能
需要实现如下功能：向前移动2秒，等待1秒，向后移动3秒，等待1秒
拖放block块
启动Blockly web interface...
Ailibot入门教程-应用-移动到指定坐标
Ailibot入门教程-应用-移动到指定坐标
说明
介绍如何使用Ailibot进行移动到指定坐标应用
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行r...
Ailibot入门教程-应用-Android app控制
Ailibot入门教程-应用-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制Ailibot
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
前提准备
[Android Pho...
Ailibot入门教程-应用-交互式标记
Ailibot入门教程-应用-交互式标记
说明
介绍如何Rviz界面下交互式标记控制Ailibot移动
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行...
Ailibot入门教程-应用-行为树(Behavior Tree)
Ailibot入门教程-应用-行为树(Behavior Tree)
说明
介绍如何在Ailibot上应用行为树(Behavior Tree)
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
前...
Ailibot入门教程-导航-多点连续导航
Ailibot入门教程-导航-多点连续导航
说明
介绍如何在Ailibot上进行多点连续导航
相关设备：
Ailibot套件，采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行rosco...
Ailibot入门教程-建图-指定区域建图
Ailibot入门教程-建图-指定区域建图
说明：
介绍如何在Ailibot上进行指定区域建图
结合frontier_exploration + gmapping + move_base...
ROS史话36篇.参考文献
网站：
[1] 柳树车库的官方网站 http://www.willowrarage.com
该网站的博客记载了很多关于柳树车库和ROS的历史时刻
[2] 柳树车库的youtube频道...
ROS史话36篇.28 TurtleBot的故事
TurtleBot是一款移动机器人，特点是便宜。TurtleBot带有摄像头和移动底盘，可以用于研究机器人的导航问题：即机器人决定往哪个方向走，怎么走，怎么绕过障碍物，最终到达目的地。
不少 ...
ROS史话36篇.24 ROS之编译系统
编译系统将各种软件包组织在一起，生产一个可执行程序或被其他可执行程序调用的库文件。如果我们记得 ROS 的设计原则之一是：跨平台和多语言支持，做到这一点非常不易，编译系统起到关键作用。
大家试...
ROS史话36篇.20 ROS之KDL
把ROS底层的库进一步分离成单独的模块，如KDL、 nodelet、 filters、 xacro、pluginlib。这样就不需要由车库的开发人员进行集中维护，每个ROS贡献者可以自行维护各自...
ROS史话36篇.19 ROS之OpenCV
ROS已经加入对视觉信息处理的支持，尤其是改进OpenCV在ROS中的易用性。
OpenCV 是盖里·布拉德斯基（Gary Bradski）在Intel 工作期间开发的一个开源计算机视觉库。O...
ROS史话36篇.18 ROS飞天金刚龟与视觉传感器
ROS的第三个版本D版本，于2011年3月发布，吉祥物是菱背龟（Diamondback），亦称为金刚龟，因背部有菱形图案而得此名。乔许·埃林森设计此版本的ROS海报中，无数只金刚龟在菱形风筝的助...
ROS史话36篇.12 ROS的名字和乌龟帮
ROS英语称为Robot Operating System，翻译成中文，就是机器人操作系统。这是一个具有误导性的名字，柳树车库内部并不是所有人都赞同使用这个名字。他们非常清楚这个软件系统并不是一...
ROS史话36篇.10 乌龟机器人
瓦尔特1910年出生于美国1，幼年由于父母的缘故，来到英语求学。后来成为一名神经科学家。一生多数时间在美国做研究。为了研究大脑和神经反应，1948至1949年间，瓦尔特制作了一个被自己称为“机器...
ROS史话36篇.07 ROS被OSRF托管
2012年，柳树车库机器人成立了一家新公司，“开源机器人基金会（OpenSource Robotics Foundation，简称OSRF）”，这是一家非盈利性的机构。成立的初衷是希望通过接受企...
ROS史话36篇.05 ROS的起源
在机器人毕业典礼上，PR2的两位项目经理，博格和威罗拜克不但给来宾们介绍了PR2机器人，还隆重介绍了PR2机器人采用的软件系统：ROS。
PR2机器人机器人挥舞的大旗上正是印着“ROS”的标志...