Xavier入门教程软件篇-安装Turtlebot(ubuntu18.04+melodic)
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说明：
介绍如何在xavier的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
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Xaiver入门教程基础篇-介绍
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说明：
介绍NVIDIA Jetson AGX Xavier相关信息
NVIDIA Jetson AGX Xavier
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Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic)
**Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic) **
说明：
介绍如何在ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
先...
ROS与QT语言入门教程-显示ROS发布的视频消息
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说明
实现显示ROS发布的视频消息
点击查看完整代码
确定PC端的USB摄像头的正常使用
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ROS与QT语言入门教程-调用对话框界面
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说明
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点击查看完整代码
创建对话框dialog步骤
在src目录栏，...
ROS与QT语言入门教程-按钮发布消息
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说明：
在ROS QT GUI模板的基础上，实现按钮发布消息
点击查看完整代码
ui界面
main_window.ui文件：拖入一个按钮控件，将对象...
ROS与QT语言入门教程-发布与接收消息
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说明
在ROS QT GUI模板的基础上，实现话题发布与接收消息
点击查看完整代码
ui界面
main_window.ui文件：
拖入一个列表视图...
OpenManipulator机械臂入门教程-Master Slave示例
说明
介绍在OpenManipulator机械臂运行Master Slave示例
在该示例中，需要用到两个OpenManipulator机械臂，一个是Master角色，一个是Slave角...
OpenManipulator机械臂入门教程-利用opencr控制机械臂（非ROS）
说明
OpenManipulator与OpenCR板相互兼容。
官方提供了一个API支持Dynamixel，Dynamixel X，包括protocol 1.0 和 2.0的API来控制...
OpenManipulator机械臂入门教程-相机应用
说明
介绍如何安装多种相机的ros驱动和与AR识别的配合使用
测试环境：ROS Kinetic + Ubuntu 16.04 + OpenManipulator-X + Realsense D...
OpenManipulator机械臂入门教程-仿真
说明
介绍在gazebo中进行OpenManipulator机械臂仿真
纯gazebo仿真
[PC] 在Gazebo上加载OpenManipulator机械臂， 需要点击 ▶ 按钮进行启动...
OpenManipulator机械臂入门教程-MoveIt!控制
说明
通过MoveIt！来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
启动机械臂和MoveIt！
...
OpenManipulator机械臂入门教程-键盘控制
说明
介绍使用键盘来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
启动机械臂
$ roslaunc...
OpenManipulator机械臂入门教程-GUI界面控制
说明
介绍如何在GUI界面下使用OpenManipulator机械臂
操作步骤
建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
启动机械臂
$ rosl...
OpenManipulator机械臂入门教程-Message List
说明
介绍OpenManipulator发布的topic、订阅的topic和service等
Topic
Topic Monitor
通过ROS中的rqt来查看topic list中...
OpenManipulator机械臂入门教程-舵机检测
说明
介绍如何在PC连上OpenManipulator机械臂后进行舵机检测
操作步骤
首先连接上机械臂和OpenCR板，同时用电源线供电给OpenCR板，再用usb数据线连接PC和Ope...
OpenManipulator机械臂入门教程-硬件介绍
说明
介绍OpenManipulator机械臂的硬件组成以及相关的硬件参数
概述
OpenManipulator机械臂是一个完全开源的机器人操作平台
OpenManipulator...
Turbot3-Multi多机协同教程-多机行为树导航
Turbot3-Multi多机协同教程-多机行为树导航
说明：
介绍如何结合行为树来实现指定目标点，从而完成导航
相关设备：
Turbot3-Multi套件，采购地址
操作步骤：
关闭...
ROS2探索总结-13.话题与服务接口定义
ROS2探索总结-13.话题与服务接口定义
概要：
ROS是一个分布式的机器人软件框架，涉及多节点之间的数据通信，绝大部分是基于话题或者服务完成的。
话题和服务在节点之间打通了一条隧道，...
ROS2探索总结-12.ROS2 Python编程基础
ROS2探索总结-12.ROS2 Python编程基础
说明：
ROS最重要的特性之一就是多语言的支持，可以使用C++、Python等语言进行程序的开发，ROS2会继续强化这个特性，对更多语...