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OpenManipulator机械臂入门教程-GUI界面控制

OpenManipulator机械臂入门教程-GUI界面控制

说明:

  • 介绍如何在GUI界面下使用OpenManipulator机械臂

操作步骤

  • [PC] 启动机械臂
$ roslaunch open_manipulator_controller open_manipulator_controller.launch
  • [PC] 启动GUI界面
$ roslaunch open_manipulator_control_gui open_manipulator_control_gui.launch
  • 首先点击单击Timer Start按钮

请输入图片描述

  • 检查OpenManipulator机械臂的状态(关节状态,运动位姿)。

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  • joint space操作机械臂。输入轨迹的关节角度和总时间,然后点击send按钮

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  • task space里操作机械臂。Enter the kinematics pose of the OpenManipulator end-effector(tool) in the task space and the total time of the trajectory. 然后点击send按钮

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  • 使用机械臂进行描绘轨迹。首先确认轨迹类型(直线,圆,菱形和心),再根据轨迹类型和描绘轨迹的总时间来输入参数,然后点击send按钮

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标签: openmanipulator 机械臂入门教程