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OpenManipulator机械臂入门教程-MoveIt!控制

说明

  • 通过MoveIt!来控制OpenManipulator机械臂

操作步骤

  • 建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势,以避免启动后出现无法控制的问题

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  • 启动机械臂和MoveIt!
$ roslaunch open_manipulator_controllers joint_trajectory_controller.launch sim:=false usb_port:=/dev/ttyACM0

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演示视频

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标签: openmanipulator 机械臂入门教程