OpenManipulator机械臂入门教程-MoveIt!控制
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说明
- 通过MoveIt！来控制OpenManipulator机械臂
操作步骤
- 建议启动机械臂前请将机械臂手动设置以下姿势，以避免启动后出现无法控制的问题
- 启动机械臂和MoveIt！
$ roslaunch open_manipulator_controllers joint_trajectory_controller.launch sim:=false usb_port:=/dev/ttyACM0
演示视频
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