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OpenManipulator机械臂入门教程-实现目标检测抓放物体

说明

  • 介绍在OpenManipulator机械臂运行目标检测抓放物体示例

  • 测试设备: OpenManipulator机械臂 + OpenCR驱动板 + Intel D435i相机 + 英伟达TX2开发板

前提准备

操作步骤

  • 启动OpenManipulator机械臂
$ roslaunch open_manipulator_controller open_manipulator_controller.launch
  • 启动目标检测程序
$ roslaunch open_manipulator_ar_markers yolo_jsk_pose.launch camera_model:=realsense_d435
  • 启动抓取demo
$ roslaunch open_manipulator_apple open_manipulator_person.launch
  • 本次测试是采用源码里提供的训练模型,有需要的可以自己单独训练再进行识别抓取

演示视频

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标签: openmanipulator 机械臂入门教程