PX4用户指南-飞行-飞行模式
PX4用户指南-飞行-飞行模式
说明：
介绍不同飞行模式
飞行模式
飞行模式定义自动驾驶仪如何响应用户输入并控制车辆运动。
下表总结了固定翼和直升机的飞行模式（表键如下）。
请注意，这是“...
包含关键字 int 的文章
PX4用户指南-飞行-固定翼降落
PX4用户指南-飞行-固定翼降落
说明：
介绍如何实现固定翼降落
着陆：
PX4可在任务，陆地模式和返回模式下实现自动驾驶仪控制的固定翼（FW）着陆。
着陆逻辑有几个阶段，如下所示。...
PX4用户指南-飞行-飞行前检查
PX4用户指南-飞行-飞行前检查
说明：
介绍如何在飞行前检查，避免异常情况
检查:
PX4执行许多预检传感器质量和估算器检查
以确定是否有足够好的位置估计来布防和飞行车辆（这些检查...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer
说明：
介绍如何组装TBS Caipiroshka
Caipiroshka VT...
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_volantex_ranger_ex_pixhawk
PX4用户指南-机身构建-垂直起降-vtol_quadplane_volantex_ranger_ex_pixhawk
说明：
介绍如何组装vtol_quadplane_volantex_ra...
PX4用户指南-机身构建-固定翼-wing_wing_z84
PX4用户指南-机身构建-固定翼-wing_wing_z84
说明：
翼翼Z-84是我们的黄金标准机身：小巧，坚固，足以承载Pixracer
关键信息：
框架：翼翼Z-84
飞行控制器：P...
PX4用户指南-机身构建-机身参考
PX4用户指南-机身构建-机身参考
说明：
介绍机身以及选择
机身参考
AUX通道仅适用于Pixhawk板（标有AUX OUT）。
列出了所有支持的机身和类型，包括电机分配和编号。 绿色电...
PX4用户指南-基本配置-电池和电源模块设置
PX4用户指南-基本配置-电池和电源模块设置
说明：
介绍如何设置电池和电源模块
电池和电源模块设置
只有兼容的硬件才能使用PX4的电池监控功能。
在大多数情况下，这意味着测量电池电压的电...
PX4用户指南-基本组装-pixhawk4 连线
PX4用户指南-基本组装-pixhawk4 连线
说明：
介绍了如何为Pixhawk4®飞行控制器供电并连接其最重要的外围设备。
接线图概述
下图显示了如何连接最重要的传感器和外围设备（...
PX4用户指南-入门-飞行控制器选择
PX4用户指南-入门-飞行控制器选择
说明：
介绍不同的飞行控制器以及选择
您应该选择适合您车辆的物理限制，符合你的成本和实现功能要求的控制板
PX4可以在许多飞行控制器板和系统上运行（参见A...
TEB轨迹规划算法教程-常见问题
TEB轨迹规划算法教程-常见问题
说明：
介绍使用TEB轨迹规划算法常见问题以及解决
问题A
为什么我的机器人导航太靠近墙壁和/或切角？
解决：
在costmap配置中定义/增加通胀半...
TEB轨迹规划算法教程-增加动态障碍
TEB轨迹规划算法教程-增加动态障碍
说明：
介绍如何在teb_local_planner中包含动态障碍。
在之前的教程中，您学习了如何通过一系列costmap_converter/Obsta...
TEB轨迹规划算法教程-增加静态障碍
TEB轨迹规划算法教程-增加静态障碍
说明：
介绍如何增加静态障碍
障碍物：
对于某些应用程序，您可能不想依赖于代价地图，或者您希望添加点障碍。
在这种情况下，您可以使用特定主题（~/ob...
TEB轨迹规划算法教程-阿克曼车型路径规划
TEB轨迹规划算法教程-阿克曼车型路径规划
说明：
介绍如何为类似汽车的机器人设置规划器（实验）
原理：
导航包规划和导航不适用于类似汽车的机器人。
但是teb_local_plan...
TEB轨迹规划算法教程-全局航点导航
TEB轨迹规划算法教程-全局航点导航
说明：
介绍如何配置本地计划程序以更严格地遵循全局计划。
特别是，您将学习如何调整时间最优性和路径跟踪之间的权衡
使用Via-Points进行优化
与...
TEB轨迹规划算法教程-避障和模型
TEB轨迹规划算法教程-避障和模型
说明：
介绍如何实现避障。
描述了必要的参数设置，主要关注机器人足迹模型及其影响
Penalty terms罚款条款：
避障是作为整体轨迹优化的一部分实...
TEB轨迹规划算法教程-配置和导航
TEB轨迹规划算法教程-配置和导航
说明：
介绍如何将teb_local_planner设置为导航包的本地计划程序插件
2d导航包
请确保将机器人设置为符合2d导航包（传感器，costma...
TEB轨迹规划算法教程-优化反馈
TEB轨迹规划算法教程-优化反馈
说明：
介绍如何检查优化轨迹的反馈; 提供了一个示例，其可视化当前所选轨迹的速度分布
在前面的示例中，您学习了如何测试优化，如何调整参数以及如何在rviz中可...
TEB轨迹规划算法教程-优化测试
TEB轨迹规划算法教程-优化测试
说明：
介绍如何运行轨迹优化以及如何更改基础参数以设置自定义行为和性能
安装TEB：
二进制包安装：
sudo apt-get install ros-...
Turtlebot3-ROS2入门教程-键盘控制
Turtlebot3-ROS2入门教程-键盘控制
说明
介绍如何在ROS2机器人控制系统中利用键盘控制turtlebot3
相关设备：
Turtlebot3-ROS2套件，采购地址
操作...