ROS探索总结-44.ROS产品化探索之应用功能篇
ROS探索总结-44.ROS产品化探索之应用功能篇
概要
上篇我们讲到ROS中的开发工具，可以提高我们的开发效率，每一种工具都有其擅长之地，也有其不足之处，所以在设计、开发机器人产品的过程中...
包含关键字 int 的文章
ROS探索总结-40.dynamic reconfigure
ROS探索总结-40.dynamic reconfigure
概要
ROS中的参数服务器无法在线动态更新，也就是说如果Listener不主动查询参数值，就无法获知Talker是否已经修改了参...
ROS探索总结-38.有限状态机smach (2)
ROS探索总结-38.有限状态机smach (2)
概要
上一篇我们探索了SMACH有限状态机的基本概念和使用方法，本篇继续深入研究几个SMACH的典型应用。
一、数据传递
在很多场景下...
ROS探索总结-37.有限状态机smach (1)
ROS探索总结-37.有限状态机smach (1)
概要
SMACH 是状态机的意思，是基于Python实现的一个功能强大且易于扩展的库。
smach本质上并不依赖于ROS，可以用于任意Py...
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装Rgbdslamv2
ROS与VSLAM入门教程-ubuntu16.04安装Rgbdslamv2
说明:
介绍如何在虚拟机ubuntu16.04系统安装Rgbdslamv2
环境：ubuntu 16.04 + ki...
ROS2与C++入门教程-使用参数
ROS2与C++入门教程-使用参数
说明：
介绍如何在ros2中使用参数
步骤：
创建包
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg create --build-type ame...
ROS2与C++入门教程-创建ros2接口
ROS2与C++入门教程-创建ros2接口
说明：
介绍如何创建ros2接口
本文以创建一个msg类型的接口为例
步骤：
创建一个新包
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg ...
ROS2与C++入门教程-创建服务（srv）文件
ROS2与C++入门教程-创建服务（srv）文件
说明：
介绍如何创建服务srv文件
步骤：
使用已经建好的工作空间dev_ws
新建包，如果已经建好，忽略这行
cd ~/dev-ws/...
ROS2与C++入门教程-创建消息（msg）文件
ROS2与C++入门教程-创建消息（msg）文件
说明：
介绍如何创建消息msg文件
步骤：
使用已经建好的工作空间dev_ws
新建包
cd ~/dev-ws/src
ros2 pkg...
ROS2与C++入门教程-编写服务端和客户端
ROS2与C++入门教程-编写服务端和客户端
说明：
介绍如何编写服务端和客户端
编写服务端步骤：
新建包cpp_srvcli
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg crea...
ROS2与C++入门教程-编写订阅和发布
ROS2与C++入门教程-编写订阅和发布
说明：
介绍如何编写订阅和发布
编写发布步骤：
新建包cpp_pubsub
cd ~/dev_ws/src
ros2 pkg create --...
ROS2与C++入门教程-新建ros2包
ROS2与C++入门教程-新建ros2包
说明：
介绍如何创建ros2的软件包
概念：
可以将包视为ROS 2代码的容器。
如果您希望能够安装代码或与他人共享代码，则需要将其组织在一个软件...
ROS2与C++入门教程-目录
ROS2与C++入门教程-目录
说明：
介绍如何在ros2下利用c++编程
所有例子放在github里
目录：
ROS2与C++入门教程-目录
ROS2与C++入门教程-新建ros2...
Turtlebot-ROS2入门教程-apt方式安装ROS2
Turtlebot-ROS2入门教程-apt方式安装
说明：
介绍apt方式ROS2
步骤：
增加 Debian repository库
sudo apt update &&am...
3D-SLAM入门教程-多线雷达(velodyne 16)BLAM 三维建图
ROS与SLAM入门教程-多线雷达(velodyne 16)BLAM 三维建图
说明：
介绍如何安装和使用BLAM算法库
步骤：
安装依赖
#Boost >= 1.43
sudo ...
ROS与VSLAM入门教程-RGBD-SLAM-V2安装
ROS与VSLAM入门教程-RGBD-SLAM-V2安装
说明：
介绍如何安装RGBD-SLAM-V2
环境：
ubuntu16.04 + kinetic
深度相机：kinect v1
...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(hokuyo-UTM-30LX USB口)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(hokuyo-UTM-30LX USB口)
说明
介绍激光雷达(hokuyo)
介绍在ROS中使用和测试
激光雷达(hokuyo)
HOK...
DonkeyCar入门教程-部件-存储
DonkeyCar入门教程-部件-存储
说明：
介绍如何使用存储
存储
存储是记录和重放由其他部件生成的车辆数据的部分。
Tub
这是标准的donkey 数据存储，它是在ROSBAG之...
racebot入门教程-MIT实验-定点导航
racebot入门教程-MIT实验-定点导航
说明：
介绍如何实现按照指定目标点导航
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
指定Particle Filter定位一节中m...
racebot入门教程-MIT实验-航点导航
racebot入门教程-MIT实验-航点导航
说明：
介绍如何通过racebot实现根据既定轨迹做航点导航
相关设备：
racebot套件，采购地址
测试指定轨迹文件运行：
[Race...