Turtlebot2i入门教程-软件
Turtlebot2i入门教程-软件
说明：
介绍Turtlebot2i涉及的相关软件
相关软件列表:
系统版本：Ubuntu 16.04
ROS版本：Kinetic
远程控制：vino
...
包含关键字 int 的文章
Turtlebot2i入门教程-硬件
Turtlebot2i入门教程-硬件
说明：
介绍Turtlebot2i涉及的相关硬件
相关硬件列表：
CPU:
INTEL NUC - BOXNUC6CAYH
8GB Ram
120GB...
Turtlebot2i入门教程-目录
Turtlebot2i入门教程-目录
介绍：
Turtlebot2i是turtlebot2+turtlebot_arm结合的产品
具有自主导航和基本的抓放功能。
可以实现在指定地点抓起物件并导...
racebot入门教程-MIT实验-绘制航点
racebot入门教程-MIT实验-绘制航点
说明：
介绍如何在已有地图上生成对应的运动轨迹
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
参考上一节，更改map_server使用...
racebot入门教程-测试-激光雷达RPlidar A3测试（室外版）
racebot入门教程-测试-激光雷达RPlidar A3测试（室外版）
说明：
介绍如何在racebot中测试Rplidar A3激光雷达
相关设备：
racebot套件，采购地址
Rp...
racebot入门教程-测试-测试GPS(室外版)
racebot入门教程-测试-测试GPS
说明：
介绍如何测试GPS
测试GPS为ublox的usb m8u GPS
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
2020年04月...
racebot入门教程-控制-速度和方向参数调整
racebot入门教程-控制-速度和方向参数调整
说明：
介绍如何进行速度和方向的调整
目前默认设置为低速，便于新手进行测试。
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[Ra...
racebot入门教程-测试-激光雷达RPlidar A2测试
racebot入门教程-测试-激光雷达RPlidar A2测试
说明：
介绍如何在racebot中测试Rplidar A2激光雷达
相关设备：
racebot套件，采购地址
测试步骤：
...
racebot入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
racebot入门教程-测试-游戏杆xbox360测试
说明：
介绍如何测试xbox360游戏杆和接收器
相关设备：
racebot套件，采购地址
安装驱动：
参考文章：TX2入门教程...
ROS2入门教程-在ubuntu20.04 apt安装ros2的foxy版本
ROS2入门教程-在ubuntu20.04下apt安装ros2的foxy版本
说明：
介绍如何在ubuntu20.04下apt安装ros2的foxy版本
步骤：
设置编码
sudo lo...
ROS2入门教程-在ubuntu20.04源码安装ros2的foxy版本
ROS2入门教程-在ubuntu20.04源码安装ros2的foxy版本
说明：
介绍如何在ubuntu20.04源码安装ros2的foxy版本
步骤：
设置UTF8
sudo loca...
ROS2入门教程-自定义内存分配器
ROS2入门教程-自定义内存分配器
说明：
介绍如何给发布者和订阅者写一个自定义的内存分配器。
作用：
这样当你的ROS节点程序运行时就会通过你的内存分配器给你的程序分配内存，而不会使用默...
ROS2入门教程-ROS 2的接口新功能（消息和服务）
ROS2入门教程-ROS 2的接口新功能（消息和服务）
说明：
介绍接口的功能
状态：
待完善
新功能：
尚未完成
ROS2的接口定义语言和ROS1的非常接近。
基本上所有的RO...
ROS2入门教程-Ament编译指南
ROS2入门教程-Ament编译指南
说明：
介绍如何快速配置和使用一个ament工作空间。
背景
Ament是catkin编译工具的优化迭代版本。
关于Ament的设计上的信息可以看这个...
ROS2入门教程-接口
ROS2入门教程-接口
说明：
介绍ROS2的接口
背景：
ROS程序一般通过一种或两种接口进行通信：消息和服务
ROS使用了一种简化的描述语言来描述这些接口。
这种描述语言使得ROS的工...
ROS2入门教程-发布joint states和TF
ROS2入门教程-发布joint states和TF
说明：
通过一个简单的演示来介绍如何发布joint states和TF
前提准备
正确安装ros2（beta1以上）、ros1（kin...
ROS2入门教程-Intra-Process通讯方式
ROS2入门教程-Intra-Process通讯方式
说明：
介绍Intra-Process的通讯方式
Background
ROS应用程序通常有多个单独的节点组成，这些节点的工作范围一...
ROS2入门教程-Mac下安装ROS2
ROS2入门教程-mac下安装ROS2
介绍如何在Mac OS X 系统上安装ROS2
系统要求
建议使用OS X 10.12.x.（ROS2也支持新版本的10.13.x和旧版本1的0.1...
ROS2入门教程-目录
ROS2入门教程-目录
目录：
ROS2入门教程-基本概念
ROS2入门教程-linux下源码安装ROS2 Crystal
ROS2入门教程-linux下apt安装ROS2 Crys...
Turtlebot3中级教程-Cartographer-turtlebot 安装
说明
谷歌开源SLAM库Cartographer 介绍
cartographer Github
Cartographer ROS for TurtleBots Github | 文档
来自官...