包含关键字 int 的文章
说明
介绍如何进行Turtlebot3-ROS2入门教程中的SBC安装
测试环境:树莓派 3B+ + Ubuntu Server 18.04.3
相关设备:
Turtlebot3-...
说明
介绍如何在burger安装The Raspberry Pi Camera Module v2的驱动和测试摄像头
相关设备
Turtlebot3-burger套件:采购地址
注意:...
Turbot3入门教程-控制-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制turbot3
前提准备:
[Android Phone] 下载并安装APP,下载链接:本站下载...
Turbot中级教程-Android app控制
说明:
介绍如何通过手机APP来控制turbot
前提准备:
[Android Phone] 下载并安装APP,下载链接:本站下载链接
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Turbot中级教程-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制Turbot
前提准备
[Android Phone] 下载并安装APP,下载链接:本站下载链接
操作...
说明
介绍如何通过手机APP来控制turtlebot3
前提准备
[Android Phone] 下载并安装APP,下载链接:本站下载链接
操作步骤
[Remote PC] 运行ros...
arbotix_ros代码解读-arbotix_python软件包
说明:
arbotix_python为python实现包,用于实际驱动机械臂或抓手
文件树:
├── arbotix_py...
arbotix_ros代码解读-源码安装
说明:
介绍如何下载和arbotix_ros源码
步骤:
下载和编译:
mkdir ~/catkin_ws/src/
cd ~/catki...
arbotix_ros代码解读-目录
说明:
arbotix控制器是一款比较受欢迎的舵机驱动器,用于驱动 BIOLOID 和 DYNAMIXEL 舵机。
arbotix_ros是arbotix...
TX2入门教程软件篇-安装apollo自动驾驶软件包
说明:
介绍如何在tx2上安装apollo自动驾驶软件包
环境:jetson3.0 full 版
扩展256G的固态硬盘作为启动盘
背景...
TX2入门教程软件篇-安装autoware自动驾驶软件包
说明:
介绍如何在tx2上安装autoware自动驾驶软件包
环境:jetson3.0 full 版
扩展256G的固态硬盘作为启动盘...
ROS与激光雷达入门教程-RS-lidar-16雷达3D点云数据转2D激光数据
说明:
介绍如何把RS-lidar-16雷达3D点云数据转2D激光数据
步骤:
1.安装:
安装rslid...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(速腾RS-lidar-16)
说明:
介绍如何在ROS下使用速腾RS-lidar-16激光雷达
环境tx2开发板16.04系统
windown...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-实现全景图
说明:
介绍如何在waffle_pi上实现全景图应用
操作步骤:
[Remote PC] 启动roscore
$ rosco...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-安装树莓派v2摄像头
说明:
介绍如何在waffle_pi安装The Raspberry Pi Camera Module v2的驱动和测试摄...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-OpenCR安装
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
OpenCR的安装方法有两种
- 一是使用shell脚本上传预构建...
Turtlebot3-waffle_pi入门教程-树莓派3安装
说明:
介绍如何在树莓派3上安装系统和软件
简便安装:
在Raspberry Pi 3(TurtleBot3 waffle_...
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明:
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1, ROS版本是Kinetic Kame
安装...
ROS探索总结-51.ROS与VREP的集成
VREP 介绍
VREP( Virtual Robot Experimentation Platform)是一款瑞士军刀级的机器人仿真软件,包含...
ROS探索总结-48.ROS机器人实例 (Universal Robots)
Universal Robots 介绍
Universal Robots(优傲机器人)公司是一家引领协作机器人...
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