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arbotix_ros代码解读-源码安装

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arbotix_ros代码解读-源码安装

说明:

  • 介绍如何下载和arbotix_ros源码

步骤:

  • 下载和编译:
mkdir ~/catkin_ws/src/ 
cd   ~/catkin_ws/src/ 
git clone -b turtlebot2i https://github.com/Interbotix/arbotix_ros.git 
cd .. 
catkin_make

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标签: arbotix_ros代码解读