arbotix_ros代码解读-arbotix_msgs软件包
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arbotix_ros代码解读-arbotix_msgs软件包
说明：
- arbotix_msgs为arbotix消息包，定义不同的通讯消息
文件树：
├── arbotix_msgs
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── msg
│ │ ├── Analog.msg
│ │ └── Digital.msg
│ ├── package.xml
│ └── srv
│ ├── Enable.srv
│ ├── Relax.srv #
│ ├── SetSpeed.srv #设置速度
│ └── SetupChannel.srv #安装频道纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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