arbotix_ros代码解读-目录
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说明：
- arbotix控制器是一款比较受欢迎的舵机驱动器，用于驱动 BIOLOID 和 DYNAMIXEL 舵机。
- arbotix_ros是arbotix控制器的ros软件包
- 利用arbotix_ros可以很方便通过ros来控制舵机，以及整个机械臂。
目录：
- arbotix_ros代码解读-目录
- arbotix_ros代码解读-源码安装
- arbotix_ros代码解读-arbotix软件包
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参考：
- arbotix控制器 http://learn.trossenrobotics.com/arbotix.html
- arbotix_ros源码 https://github.com/Interbotix/arbotix_ros.git
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