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arbotix_ros代码解读-arbotix_controllers软件包

arbotix_ros代码解读-arbotix_controllers软件包

说明:

  • 介绍arbotix控制器以及实现

文件树:

├── arbotix_controllers
│   ├── bin
│   │   ├── gripper_controller                       #单舵机控制器,新版turtlebot_arm,单舵机,操作平行钳夹
│   │   ├── gripper_controller.py                    #单舵机控制器
│   │   ├── one_side_gripper_controller.py           #单舵机控制器,旧版turtlebot_arm,通过单舵机,控制一边固定,一边活动的抓手伸缩
│   │   ├── parallel_gripper_action_controller.py    #双舵机控制器,通过两个舵机,分别控制每边抓手伸缩,已经过时, 使用gripper_controller替代
│   │   ├── parallel_gripper_controller.py           #同上
│   │   └── parallel_single_servo_controller.py      #单舵机控制器,单舵机,操作平行钳夹
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── package.xml

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标签: arbotix_ros代码解读