arbotix_ros代码解读-arbotix_controllers软件包
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arbotix_ros代码解读-arbotix_controllers软件包
说明：
- 介绍arbotix控制器以及实现
文件树：
├── arbotix_controllers
│ ├── bin
│ │ ├── gripper_controller #单舵机控制器，新版turtlebot_arm，单舵机，操作平行钳夹
│ │ ├── gripper_controller.py #单舵机控制器
│ │ ├── one_side_gripper_controller.py #单舵机控制器，旧版turtlebot_arm，通过单舵机，控制一边固定，一边活动的抓手伸缩
│ │ ├── parallel_gripper_action_controller.py #双舵机控制器，通过两个舵机，分别控制每边抓手伸缩，已经过时, 使用gripper_controller替代
│ │ ├── parallel_gripper_controller.py #同上
│ │ └── parallel_single_servo_controller.py #单舵机控制器，单舵机，操作平行钳夹
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ └── package.xml纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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