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arbotix_ros代码解读-arbotix_firmware软件包

arbotix_ros代码解读-arbotix_firmware软件包

说明:

  • arbotix_firmware为ros固件
  • 用于烧录到arbotix控制板,实现ros控制。

文件树:

├── arbotix_firmware
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── package.xml
│   └── src
│       ├── diff_controller.h             #头文件
│       ├── ros.h                         #头文件
│       ├── ros.ino                       #ros实现
│       └── user_hooks.h                  #头文件

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标签: arbotix_ros代码解读