arbotix_ros代码解读-arbotix_firmware软件包
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arbotix_ros代码解读-arbotix_firmware软件包
说明：
- arbotix_firmware为ros固件
- 用于烧录到arbotix控制板，实现ros控制。
文件树：
├── arbotix_firmware
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── package.xml
│ └── src
│ ├── diff_controller.h #头文件
│ ├── ros.h #头文件
│ ├── ros.ino #ros实现
│ └── user_hooks.h #头文件纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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