arbotix_ros代码解读-arbotix_sensors软件包
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arbotix_ros代码解读-arbotix_sensors软件包
说明：
- arbotix_sensors实现传感器读取
文件树：
├── arbotix_sensors
│ ├── bin
│ │ ├── ir_ranger.py #IR传感器读取，传感器类型: A710YK (40-216"), A02YK (8-60"), A21YK (4-30")
│ │ └── max_sonar.py #声纳传感器读取
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── package.xml
│ ├── setup.py
│ └── src
│ └── arbotix_sensors
│ ├── __init__.py
│ └── sensors.py #传感器类定义
└── README.md纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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