Turtlebot3中级教程-实现指定区域建图
Turtlebot3中级教程-实现指定区域建图
说明
介绍Turtlebot3实现指定区域建图
结合frontier_exploration + gmapping + move_base包实现...
包含关键字 int 的文章
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建不带输出或输入的block
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建不带输出或输入的block
说明：
介绍如何实现不带输出或输入的block
操作步骤:
一个块通常配置一些后端功能，而不需要输入或产生任何...
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建带输出的block
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建带输出的block
说明：
介绍编写带输出的block
操作步骤：
一个块不会从用户那里接受任何输入，但会有输出。
一个固定在turtle...
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建带输入的block
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建带输入的block
说明：
介绍如何编写带输入功能的block
block类型有三种：
带输入的block
带输出的block
不带输入或输...
TurtleBot3-Blockly入门教程-编程blockly
TurtleBot3-Blockly入门教程-编程blockly
说明：
介绍如何利用这些block来实现相应功能
需要实现如下功能：向前移动2秒，等待1秒，向后移动3秒，等待1秒
...
Turtlebot3中级教程-应用-定点导航
说明
介绍如何实现定点导航
实现提供一个2D坐标(x,y)和角度Z，即可让小车自动到达对应的位置和方向
前提准备
[Remote PC] 安装turtlebot3样例库
参考链接：T...
Turtlebot3中级教程-应用-交互式标记
说明
介绍如果通过交互式标记来控制运动，直行或旋转
前提准备
[Remote PC] 安装turtlebot3样例库
参考链接：Turtlebot3中级教程-应用-样例库安装...
linorobot入门教程-自主导航
linorobot入门教程-自主导航
说明：
介绍linorobot如何进行自主导航
定义机器人类型：
导航包在计划路径时需要了解机器人的大小。
这是为了确保机器人有足够的间隙，并且...
linorobot入门教程-硬件
linorobot入门教程-硬件
说明：
介绍linorobot相关的硬件
硬件列表：
机身
可以使用金属或塑料的收纳盒作为机身
例如：
1.支持的激光传感器：
XV11 L...
MIT-RACECAR入门教程-实验
MIT-RACECAR入门教程-实验
说明：
介绍如何进行相应实验
相关的实验：
参考源码
ta_lab3: Wall following 沿墙运动
ta_lab4: Visual ser...
MIT-RACECAR入门教程-安装
MIT-RACECAR入门教程-安装
说明：
介绍如何完成MIT-RACECAR平台安装，包括系统，软件，配置等
安装步骤：
通过直接刷tx1固件实现
脚本如何下：参考安装说明
#Fro...
Turtlebot2i入门教程-问题集
Turtlebot2i入门教程-问题集
说明：
介绍使用中可能遇到的问题
学习ROS：
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
http://www.clear...
Turtlebot2i入门教程-远程控制
Turtlebot2i入门教程-远程控制
说明：
安装一个独立PC，作为专用的工作站
准备：
Ubuntu 16.04+ w/ ROS Kinetic
参考安装篇
远程查看机器人：
通...
Turtlebot2i入门教程-命令集
Turtlebot2i入门教程-命令集
说明：
介绍涉及的相关命令
启动底盘：
命令：
roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen
...
Turtlebot2i入门教程-网页控制
Turtlebot2i入门教程-网页控制
说明：
介绍如何实现网页控制，实现建图，导航，视频流，遥控，TTS语音功能
步骤：
安装依赖
sudo apt install nodejs n...
Turtlebot2i入门教程-对象交互和颜色分类
Turtlebot2i入门教程-对象交互和颜色分类
说明：
介绍如何实现对象交互和颜色分类
步骤：
参考启动篇
参考远程控制篇
启动机器人：
启动命令
roslaunch turtl...
Turtlebot2i入门教程-物体检测
Turtlebot2i入门教程-物体检测
说明：
介绍如何实现物体检测
准备:
参考启动篇
参考遥控篇
参考导航篇
打印和放置标签：
下载标签
例子的标签是预先训练好在find_obj...
Turtlebot2i入门教程-建图
Turtlebot2i入门教程-建图
说明：
介绍如何实现建图
准备：
参考启动篇
参考遥控篇
参考导航篇
启动turtlebot:
roslaunch turtlebot2i_brin...
Turtlebot2i入门教程-启动
Turtlebot2i入门教程-启动
说明：
介绍如何启动Turtlebot2i
系统和软安装：
参考Turtlebot2i入门教程-安装
开机顺序：
如果机器人尚未关闭，请断开19V...
Turtlebot2i入门教程-安装
Turtlebot2i入门教程-安装
说明：
介绍Turtlebot2i的系统和软件安装
步骤：
安装GTK：
sudo apt-get install build-essential li...