Turtlebot2i入门教程-问题集

Turtlebot2i入门教程-问题集

说明：

• 介绍使用中可能遇到的问题

学习ROS：

• http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
• http://www.clearpathrobotics.com/assets/guides/ros/

提问:

• http://answers.ros.org/questions/

问题A:

• Error: python cannot import structs error

解决：

• 查看 https://github.com/ros-planning/moveit/issues/86
• 安装：

pip install --user pyassimp

• 它要求是pyassimp 3.3版本，但是默认安装的是3.2版本

参考：

• https://github.com/Interbotix/turtlebot2i/wiki/FAQ-&-Troubleshooting