MIT-RACECAR入门教程-目录

MIT-RACECAR入门教程-目录

说明：

• MIT-RACECAR是麻省理工学院一个强大的开放源码的机器人研究和教学平台。
• 该平台内置最先进的传感器和计算硬件，放置在功能强大的1/10规模迷你赛车上
• RACECAR设计和开发是林肯实验室的BeaverWorks计划，航空航天部门和麻省理工学院信息和决策系统实验室之间的共同完成。

目录：

• MIT-RACECAR入门教程-目录
• MIT-RACECAR入门教程-硬件
• MIT-RACECAR入门教程-软件
• MIT-RACECAR入门教程-安装
• MIT-RACECAR入门教程-启动
• MIT-RACECAR入门教程-实验

参考：

• https://github.com/mit-racecar
• http://mit-racecar.github.io/
• http://racecar.mit.edu/
• https://mit-racecar.github.io/reference_code/
• https://github.com/DJTobias/Cherry-Autonomous-Racecar
• https://mit-racecar.github.io/hardware/
• https://github.com/mit-racecar/hardware/blob/master/racecar-2.0/drawing_package.pdf
• https://en.wikipedia.org/wiki/Ackermann_steering_geometry
• http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/