MIT-RACECAR入门教程-硬件

MIT-RACECAR入门教程-硬件

说明：

• 介绍MIT-RACECAR的相关硬件以及组装

核心硬件列表：

• 开发板： Jetson TX1
• 电子电池: 8000mah
• 激光雷达: HOKUYO UST-10LX
• 底盘电池
• USB-HUB 7口
• 双目相机: ZED
• IMU： RAZOR 9DOF IMU
• 底盘：TRAXXAS-7407-1-10-Rally-4WD
• 电调： VESC
• Structure.io depth camera
• 支架
• 路由器
• 游戏杆：罗技F710
• 其他配件

组装：

• 参考：https://github.com/mit-racecar/hardware/blob/master/racecar-2.0/drawing_package.pdf