MIT-RACECAR入门教程-硬件
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MIT-RACECAR入门教程-硬件
说明：
- 介绍MIT-RACECAR的相关硬件以及组装
核心硬件列表：
- 开发板： Jetson TX1
- 电子电池: 8000mah
- 激光雷达: HOKUYO UST-10LX
- 底盘电池
- USB-HUB 7口
- 双目相机: ZED
- IMU： RAZOR 9DOF IMU
- 底盘：TRAXXAS-7407-1-10-Rally-4WD
- 电调： VESC
- Structure.io depth camera
- 支架
- 路由器
- 游戏杆：罗技F710
- 其他配件
组装：
- 参考：https://github.com/mit-racecar/hardware/blob/master/racecar-2.0/drawing_package.pdf
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