MIT-RACECAR入门教程-软件

MIT-RACECAR入门教程-软件

说明：

• 介绍MIT-RACECAR相关软件

软件列表：

• 系统：ubuntu 16.04
• ROS：kinetic
• https://github.com/mit-racecar/racecar 核心包
• https://github.com/mit-racecar/install_tools 安装工具包
• https://github.com/mit-racecar/TA_example_labs 实验包
• https://github.com/mit-racecar/racecar-simulator 仿真包
• https://github.com/mit-racecar/vesc 电调包
• https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git zed驱动
• https://github.com/sparkfun/9DOF_Razor_IMU.git IMU驱动
• https://github.com/ncnynl/hokuyo_node.git 激光雷达驱动

可用于：

• ROS学习
• SLAM
• 自主导航
• 自动驾驶
• 人脸识别
• 物体检测
• 深度学习
• 人工智能
• 智能赛车