MIT-RACECAR入门教程-软件
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MIT-RACECAR入门教程-软件
说明：
- 介绍MIT-RACECAR相关软件
软件列表：
- 系统：ubuntu 16.04
- ROS：kinetic
- https://github.com/mit-racecar/racecar 核心包
- https://github.com/mit-racecar/install_tools 安装工具包
- https://github.com/mit-racecar/TA_example_labs 实验包
- https://github.com/mit-racecar/racecar-simulator 仿真包
- https://github.com/mit-racecar/vesc 电调包
- https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git zed驱动
- https://github.com/sparkfun/9DOF_Razor_IMU.git IMU驱动
- https://github.com/ncnynl/hokuyo_node.git 激光雷达驱动
可用于：
- ROS学习
- SLAM
- 自主导航
- 自动驾驶
- 人脸识别
- 物体检测
- 深度学习
- 人工智能
- 智能赛车
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