Turtlebot2i入门教程-建图
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Turtlebot2i入门教程-建图
说明：
- 介绍如何实现建图
准备：
启动turtlebot:
roslaunch turtlebot2i_bringup turtlebot2i_demo1.launch进行建图：
roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch保存地图：
- 由RTAB-Map创建的地图数据库的默认位置是~/.ros/rtabmap.db，并且该文件将在停止turtlebot2i_bringup后保留
- 您可以简单地复制或重命名此文件以进行备份，稍后使用或与其他机器人共享。
浏览地图：
- RTAB-Map附带数据库查看器应用程序以获取更多信息，请参阅：
- https://github.com/introlab/rtabmap/wiki/Tools#database-viewer
其他：
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另外一个建图方法叫frontier_exploration:
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用于建图的算法：
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可以探索RTAB-Map更多功能，比如多会话建图:
参考:
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