Turtlebot2i入门教程-远程控制

Turtlebot2i入门教程-远程控制

说明：

• 安装一个独立PC，作为专用的工作站

准备：

• Ubuntu 16.04+ w/ ROS Kinetic
• 参考安装篇

远程查看机器人：

• 通过VNC或SSH连接，启动机器
• 配置远程PC与ROS通讯，参考网络配置
• 配置：

cd ~/turtlebot2i/
source devel/setup.bash

• 使用机器人的主机名或IP替换my.robot.address

export ROS_MASTER_URI=http://my.robot.address:11311

• 启动远程监控

roslaunch turtlebot2i_bringup remote_view.launch

参考：

• http://wiki.ros.org/ROS/NetworkSetup
• http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Network%20Configuration
• https://github.com/Interbotix/turtlebot2i/wiki/Setup-ROS-Monitoring-Station