Turtlebot2i入门教程-目录

Turtlebot2i入门教程-目录

介绍：

• Turtlebot2i是turtlebot2+turtlebot_arm结合的产品
• 具有自主导航和基本的抓放功能。
• 可以实现在指定地点抓起物件并导航到指定点放下物件
• Turtlebot2i改进前一个版本的交互方式，增加机械臂支持，重新设计的底盘
• 提供Pincher MK3 4自由度机械臂作为标准选项，允许机器人与现实世界中的小物体进行交互，
• 将TurtleBot转变成一个非常有能力的移动机械臂。
• Arbotix-M Robocontroller为Pincher Mk3机械臂提供接口
• 这是使用MoveIt这一开源的反向运动学解决方案实现的，允许用户使用高级命令来控制臂。

目录：

• Turtlebot2i入门教程-目录
• Turtlebot2i入门教程-硬件
• Turtlebot2i入门教程-软件
• Turtlebot2i入门教程-安装
• Turtlebot2i入门教程-启动
• Turtlebot2i入门教程-遥控
• Turtlebot2i入门教程-导航
• Turtlebot2i入门教程-建图
• Turtlebot2i入门教程-物体检测
• Turtlebot2i入门教程-对象交互和颜色分类
• Turtlebot2i入门教程-自动充电
• Turtlebot2i入门教程-网页控制
• Turtlebot2i入门教程-命令集
• Turtlebot2i入门教程-远程控制
• Turtlebot2i入门教程-问题集

图示：

视频：

• http://list.youku.com/albumlist/show/id_51248545

参考：

• https://github.com/Interbotix/turtlebot2i.git
• https://www.trossenrobotics.com/interbotix-turtlebot-2i-mobile-ros-platform.aspx
• https://github.com/Interbotix/turtlebot2i/wiki/