Turtlebot2i入门教程-导航
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Turtlebot2i入门教程-导航
说明：
- 介绍Turtlebot2i如何进行导航
- 当turtlebot定位后，它可以通过环境自动进行规划。
发送目标点:
- 点击"2D Nav Goal"
- 点击地图你想要turtlebot到达的目的地，然后拖动TurtleBot应该指向的方向。 如果路径或目标被阻止，这可能会失败。
- 如果你想停止，发送当前的目标点即可
参考:
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