Turtlebot2i入门教程-软件

Turtlebot2i入门教程-软件

说明：

• 介绍Turtlebot2i涉及的相关软件

相关软件列表:

• 系统版本：Ubuntu 16.04
• ROS版本：Kinetic
• 远程控制：vino
• 相机驱动：ros-kinetic-librealsense ros-kinetic-realsense-camera
• https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
• https://github.com/Interbotix/turtlebot2i.git
• https://github.com/Interbotix/arbotix_ros.git -b turtlebot2i
• https://github.com/Interbotix/phantomx_pincher_arm.git
• https://github.com/Interbotix/ros_astra_camera -b filterlibrary
• https://github.com/Interbotix/ros_astra_launch

可实现功能：

• 点云建图和自主导航
• 地图区域识别和航点
• 机械臂操纵和分拣
• 自主避障和路径规划
• 控制例子
• 自主充电
  等