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TurtleBot3-Blockly入门教程-编程blockly

TurtleBot3-Blockly入门教程-编程blockly

说明:

  • 介绍如何利用这些block来实现相应功能
  • 需要实现如下功能:向前移动2秒,等待1秒,向后移动3秒,等待1秒

拖放block块:

  • 启动Blockly web interface,确保turtlebot3连接到远程PC
  • 在左边找到Dabit-Turtlebot3,点击并拖放Move_Forward 到工作空间
  • 如图:

请输入图片描述

  • 我们的任务是将TurtleBot3移动两秒钟,因此将秒数字段更改为2,然后以NORMAL速度运行。
  • 如图:

请输入图片描述

  • 下图显示了完成该程序的其余步骤。 您可以在左侧边栏上的Control图标中找到Wait 1 seconds块。
  • 如图:

请输入图片描述

执行程序:

  • 写完程序后,你应该启动它来使TurtleBot3移动。
  • 点击Blockly Web界面最左侧的Launch图标,您应该会看到TurtleBot3连续执行任务。
  • 如图:

请输入图片描述

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标签: TurtleBot3-Blockly入门教程