TurtleBot3-Blockly入门教程-启动blockly

TurtleBot3-Blockly入门教程-启动blockly

说明:

  • 介绍如何启用blockly

步骤:

  • 在远程PC,启动roscore
$roscore 
  • 不是必需,但是可以进行远程控制,方便编程

  • 在turtlebot3上,执行如下命令启动blockly:

$ cd ~/blockly_ws
$ source devel_isolated/setup.bash
$ roslaunch turtlebot3_blockly turtlebot3_blockly.launch
  • 在turtlebot3上,访问blockly,打开浏览器输入127.0.0.1:1036 即可显示界面
  • 如果在PC上,访问blockly,打开浏览器输入turtlebot3-ip:1036 即可显示界面
  • 请替换turtlebot3-ip为turtlebot3的ip地址
  • 如图:

请输入图片描述

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标签: TurtleBot3-Blockly入门教程