TurtleBot3-Blockly入门教程-启动blockly

TurtleBot3-Blockly入门教程-启动blockly

说明：

• 介绍如何启用blockly

操作步骤：

• [Remote PC] 启动roscore

$ roscore 

• [TurtleBot] 启动机器人

$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

• [Remote PC] 执行如下命令启动blockly：

$ cd ~/blockly_ws
$ source devel_isolated/turtlebot3_blockly/setup.bash
$ roslaunch turtlebot3_blockly turtlebot3_blockly.launch

• [Remote PC] 打开浏览器输入 192.168.0.1:1036 或者127.0.0.1：1036， 即可显示blockly的操作界面

将192.168.0.1:1036 替换成实际操作的远程PC的IP地址

• 操作界面如下图所示：