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TurtleBot3-Blockly入门教程-启动blockly

TurtleBot3-Blockly入门教程-启动blockly

说明:

  • 介绍如何启用blockly

操作步骤:

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore 
  • [TurtleBot] 启动机器人
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch
  • [Remote PC] 执行如下命令启动blockly:
$ cd ~/blockly_ws
$ source devel_isolated/turtlebot3_blockly/setup.bash
$ roslaunch turtlebot3_blockly turtlebot3_blockly.launch
  • [Remote PC] 打开浏览器输入 192.168.0.1:1036 或者127.0.0.1:1036, 即可显示blockly的操作界面

192.168.0.1:1036 替换成实际操作的远程PC的IP地址

  • 操作界面如下图所示:

请输入图片描述

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标签: TurtleBot3-Blockly入门教程