TurtleBot3-Blockly入门教程-启动blockly
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TurtleBot3-Blockly入门教程-启动blockly
说明：
- 介绍如何启用blockly
操作步骤：
- [Remote PC] 启动roscore
$ roscore- [TurtleBot] 启动机器人
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch- [Remote PC] 执行如下命令启动blockly：
$ cd ~/blockly_ws
$ source devel_isolated/turtlebot3_blockly/setup.bash
$ roslaunch turtlebot3_blockly turtlebot3_blockly.launch- [Remote PC] 打开浏览器输入
192.168.0.1:1036或者127.0.0.1：1036， 即可显示blockly的操作界面
将
192.168.0.1:1036替换成实际操作的远程PC的IP地址
- 操作界面如下图所示：
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