TurtleBot3-Blockly入门教程-使用blockly

TurtleBot3-Blockly入门教程-使用blockly

说明:

  • 介绍如果使用blockly实现基本运动,比如前进,后退,旋转,左右转,停止等
  • 实现起来比较简单,通过拖动对应的block块就可以实现

实现前进:

  • 选择如下模块

请输入图片描述

  • 该模块使TurtleBot3以三个预设速度值向前移动 - SLOW,NORMAL和FAST达到所需的时间量(以秒为单位)。
  • 在这个块的后面有一小段Python代码,它通过Blockly web界面与机器人进行通信,并命令它按照用户编程的预设值之一前进。
  • 下图显示了块如何拖入工作区,同时时间和速度值都可以改变。
  • 完成选择之后,点击blockly的launch来执行操作
  • 如图:

请输入图片描述

实现后退:

  • 选择如下模块:

请输入图片描述

实现右转:

  • 选择如下模块:

请输入图片描述

实现左转:

  • 选择如下模块:

请输入图片描述

实现旋转某个角度:

  • 选择如下模块:

请输入图片描述

实现停止:

  • 选择如下模块:

请输入图片描述

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标签: TurtleBot3-Blockly入门教程