TurtleBot3-Blockly入门教程-软件安装

TurtleBot3-Blockly入门教程-软件安装

说明：

• 介绍如何在turtlebot3上安装blockly软件
• 使用于turtlebot3的两种型号，burger、waffle和waffle-pi

前提准备：

• 需要先完成远程PC和turtlebot3的安装，并设置好网络，实现远程PC控制turtlebot3
• burger的远程PC安装和turtlebot3安装，参考turtlebot3-burger专栏
• waffle的远程PC安装和turtlebot3安装，参考turtlebot3-waffle专栏
• waffle-pi的远程PC安装和turtlebot3安装，参考turtlebot3-waffle-pi专栏

操作步骤：

• [Remote PC] 安装turtlebot3-blockly包

$ mkdir -p ~/blockly_ws/src
$ cd ~/blockly_ws/src
$ git clone https://github.com/dabit-industries/turtlebot3_blockly
$ cd turtlebot3_blockly/frontend/
$ git submodule add https://github.com/dabit-industries/ace-builds.git ace-builds
$ git submodule init
$ git submodule update
$ git submodule add https://github.com/dabit-industries/blockly.git blockly
$ git submodule init
$ git submodule update
$ cd ~/blockly_ws/
$ catkin_make_isolated -j2 --pkg turtlebot3_blockly --install

• 或者执行如下命令：

$ mkdir -p ~/blockly_ws/src
$ cd ~/blockly_ws/src
$ git clone --recurse-submodules https://github.com/dabit-industries/turtlebot3_blockly
$ cd ~/blockly_ws
$ catkin_make_isolated -j2 --pkg turtlebot3_blockly --install

• [Remote PC] 安装需要用到库文件和相关ros包

$ sudo apt-get install python3-pip ros-kinetic-mavros
$ sudo pip3 install pyyaml numpy rospkg autobahn