TurtleBot3-Blockly入门教程-目录
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说明：
Blockly是一个免费的开源Web界面，可用于编程TurtleBot。
其直观的基于拖放的编程风格欢迎大家尝试基于逻辑的编程，并且...
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TurtleBot3-Blockly入门教程-软件安装
TurtleBot3-Blockly入门教程-软件安装
说明：
介绍如何在turtlebot3上安装blockly软件
使用于turtlebot3的两种型号，burger、waffle和waf...
TurtleBot3-Blockly入门教程-启动blockly
TurtleBot3-Blockly入门教程-启动blockly
说明：
介绍如何启用blockly
操作步骤：
[Remote PC] 启动roscore
$ roscore
[...
TurtleBot3-Blockly入门教程-使用blockly
TurtleBot3-Blockly入门教程-使用blockly
说明：
介绍如果使用blockly实现基本运动，比如前进，后退，旋转，左右转，停止等
实现起来比较简单，通过拖动对应的bloc...
TurtleBot3-Blockly入门教程-编程blockly
TurtleBot3-Blockly入门教程-编程blockly
说明：
介绍如何利用这些block来实现相应功能
需要实现如下功能：向前移动2秒，等待1秒，向后移动3秒，等待1秒
拖放bl...
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建新block
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建新block
说明：
介绍如何创建新的block来实现相应功能
操作步骤：
代码更改或开发通常发生在blockly_ws/src/文件夹中...
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建带输入的block
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建带输入的block
说明：
介绍如何编写带输入功能的block
block类型有三种：
带输入的block
带输出的block
不带输入或输...
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建带输出的block
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建带输出的block
说明：
介绍编写带输出的block
操作步骤：
一个块不会从用户那里接受任何输入，但会有输出。
一个固定在turtle...
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建不带输出或输入的block
TurtleBot3-Blockly入门教程-创建不带输出或输入的block
说明：
介绍如何实现不带输出或输入的block
操作步骤:
一个块通常配置一些后端功能，而不需要输入或产生任何...