PX4开发指南-11.6.Gazebo Octomap
PX4开发指南-11.6.Gazebo Octomap
OctoMap
OctoMap库实现了一个三维占据栅格地图的方法。本文介绍如何在RotorS仿真中使用它。
安装
需要预先安装RO...
包含关键字 int 的文章
PX4开发指南-11.4.MAVROS外部控制例程
PX4开发指南-11.4.MAVROS外部控制例程
MAVROS机外（offboard）控制例程
机外控制非常危险。如果在真机上操作，请确保可以在出错的时候切回手动控制。
下面的教程是一...
PX4开发指南-11.1.用Linux进行外部控制
PX4开发指南-11.1.用Linux进行外部控制
外部控制
外部控制是很危险的。在进行外部控制飞行之前，开发者需要保证有充分的准备、测试以及安全预防措施。
外部控制允许使用运行在飞控板外...
PX4开发指南-10.1.DroneKit的使用
PX4开发指南-10.1.DroneKit的使用
Using DroneKit to communicate with PX4
DroneKit 可以帮助创建强大的无人机应用。这些应用运行在...
PX4开发指南-9.1.Pixhawk系列协同电脑
PX4开发指南-9.1.Pixhawk系列协同电脑
官网英文原文地址： http://dev.px4.io/pixhawk-companion-computer.html
无论何种协同计算...
PX4开发指南-9.协同电脑
Pixhawk系列飞控板的协同计算机
官网英文原文地址： http://dev.px4.io/pixhawk-companion-computer.html
无论何种协同计算机（Raspb...
PX4开发指南-8.3.添加一个新的机型
PX4开发指南-8.3.添加一个新的机型
添加一个新的机型
PX4使用存储的配置作为机型的起始点。添加配置是非常简单的：在init.d文件夹创建一个新的文件，这个文件需要以一个没有使用的自动...
PX4开发指南-7.4.驱动框架
PX4开发指南-7.4.驱动框架
驱动框架
PX4的代码库使用一个轻量级的，统一的驱动抽象层：DriverFramework. POSIX和 QuRT的驱动写入这个驱动框架当中。
旧的Nu...
PX4开发指南-7.2.MAVLink消息机制
PX4开发指南-7.2.MAVLink消息机制
MAVLink消息
所有消息的概述可以在这里找到。
创建自定义MAVLink消息
这篇教程是假设你已经在 msg/ca_trajectory...
PX4开发指南-7.1.uORB消息机制
PX4开发指南-7.1.uORB消息机制
uORB消息机制
简介
uORB是一种用于线程间/进程间进行异步发布-订阅的消息机制的应用程序接口（API）。
在这个教程中可以学习通过C++如...
PX4开发指南-4.12.传感器热补偿
Thermal Calibration and Compensation
Overview
PX4 conains functionality to calibrate and compen...
PX4开发指南-4.8.光流
光流
Optical Flow uses a downward facing camera and a downward facing distance sensor for position...
PX4开发指南-4.7.综合测试
Integration Testing
This is about end to end integration testing. Tests are executed automatical...
PX4开发指南-4.6.相机触发器
相机触发器
相机触发驱动器是为了让AUX端口发出一个脉冲来触发相机. 这个可以用于多个应用程序，包括航测和重建照片、同步多相机系统或者视觉惯性导航.
除了发送脉冲之外,还会发布一个MAVLin...
PX4开发指南-4.4.远距离视频流
PX4开发指南-4.4.远距离视频流
在QGroundControl软件中实现远距离视频传输
本页面向您展示如何用一台机载卡片电脑（本页面用Odroid C1或C0进行演示）将摄像头（本页面用...
PX4开发指南-4.3.QGC的视频流
PX4开发指南-4.3.QGC的视频流
QGC的视频流
这页面说明如何建立一台带一个镜头(Logitech C920) 的配套工业计算机Odroid C1 ，视频流通过Odroid C1（O...
PX4开发指南-4.2.编写应用程序
PX4开发指南-4.2.编写应用程序
第一个应用程序教程(Hello Sky)
本教程详细解释了如何创建一个新的板载应用程序，以及如何运行它。
前提条件
Pixhawk 或者 Snapd...
PX4开发指南-3.5.混控和执行器
PX4开发指南-3.5.混控和执行器
混控和执行器
PX4架构保证了核心控制器中不需要针对机身布局做特别处理。
混控指的是把输入指令（例如：遥控器打右转）分配到电机以及舵机的执行器（如电...
PX4开发指南-2.6.1.GIT例程
GIT Examples
Contributing code to PX4
Adding a feature to PX4 follows a defined workflow. In orde...
PX4开发指南-2.6.贡献& 开发者电话会议
PX4开发指南-2.6.贡献& 开发者电话会议
贡献代码
官网英文原文地址：http://dev.px4.io/starting-contributing.html
核心开发团...