DashgoD1底盘新指南-3.1 下位机
DashgoD1底盘新指南-3.1 下位机
D1 下位机
连接方式
使用 D1 配送的蓝色USB接口线与上位机（如：PC，树莓派等）相连
官网下载 arduino IDE 并安装（包含a...
包含关键字 int 的文章
ROS2探索总结-5.ROS1与ROS2之间的桥梁
ROS2探索总结-5.ROS1与ROS2之间的桥梁
说明
建立ROS1与ROS2之间的通讯
ROS2虽然重新设计了架构实现，但是也考虑到了与ROS1的兼容，专门开发了一个功能包——ros1_...
ROS2探索总结-3.小试牛刀
ROS2探索总结-3.小试牛刀
说明
安装ROS2框架
看了之前ROS2的框架设计，是不是对ROS2产生了很多好奇。相比ROS1，ROS2中融入了很多新的东西，但是很多核心的概念并没有改变。...
ROS2探索总结-2.走近ROS2.0时代
ROS2探索总结-2.走近ROS2.0时代
说明：
介绍ROS2.0相关概念，以及与ROS1.0的异同
介绍：
ROS已经走过九个年头，伴随着机器人技术的大发展，ROS也得到了极大的推广和应...
ROS探索总结-34.rviz plugin
ROS探索总结-34.rviz plugin
说明：
在rviz中使用plugin来扩展资源
rviz是ROS官方的一款3D可视化工具，几乎我们需要用到的所有机器人相关数据都可以在rviz中...
ROS探索总结-33.pluginlib
ROS探索总结-33.pluginlib
说明：
如何实现一个简单的plugin
在ROS的开发中，常常会接触到一个名词——插件（plugin）。这个名词在计算机软件开发中是常常会提到的，具...
ROS探索总结-32.action
ROS探索总结-32.action
说明：
介绍action通讯机制
ROS中常用的通讯机制是topic和service，但是在很多场景下，这两种通讯机制往往满足不了我们的需求，比如上一篇博...
ROS探索总结-31.ros_control
ROS探索总结-31.ros_control
说明：
介绍ros_control框架和使用
ROS中提供了丰富的机器人应用：SLAM、导航、MoveIt......但是你可能一直有一个疑问，...
ROS探索总结-30.3D地图建模
ROS探索总结-30.3D地图建模
说明：
介绍利用rgbdslam功能包进行3D地图建模
步骤：
安装rgbdslam功能包
在工作空间中下载代码并解压：
wget -q http:/...
ROS探索总结-28.机器听觉
ROS探索总结-28.机器听觉
说明：
介绍如何接入语音识别，采用CMU Sphinx和Festival的语音识别包
介绍如何与机器人对话，采用人工智能标记语言AIML
前言：
机器人通过机...
ROS与navigation教程-Configuring Layered Costmaps
ROS与navigation教程-Configuring Layered Costmaps
说明：
本教程旨在指导您在代价地图中创建自定义的一组图层。
This will be acco...
ROS与navigation教程-obstacle层
ROS与navigation教程-obstacle层
说明：
介绍obstacle层的概念和相关知识。
概要
obstacle和voxel层包含了 PointClouds 或者 Lase...
ROS与navigation教程-costmap_2d-inflation
ROS与navigation教程-costmap_2d-inflation
说明：
介绍costmap_2d-inflation的概念和相关知识。
Inflation Costmap Plu...
ROS与navigation教程-costmap_2d-staticmap
ROS与navigation教程-costmap_2d-staticmap
说明:
介绍costmap_2d-staticmap的概念及其相关知识
概要
静态地图主要包含来自外部源的不变数...
ROS与navigation教程-costmap_2d-social_navigation_layers
ROS与navigation教程-costmap_2d-social_navigation_layers
说明：
介绍social_navigation_layers的概念和相关知识。
代码...
ROS与navigation教程-costmap_2d
ROS与navigation教程-costmap_2d
说明：
介绍 costmap_2d 的概念和相关知识。
代码库
参考链接：https://github.com/ros-planni...
ROS与navigation教程-amcl
ROS与navigation教程-amcl
说明：
介绍amcl的概念和相关知识。
代码库
参考链接：https://github.com/ros-planning/navigation
...
ROS与navigation教程-robot_pose_ekf
ROS与navigation教程-robot_pose_ekf
说明：
介绍了 robot_pose_ekf 的概念及相关知识
代码库
参考链接：https://github.com/ro...
ROS与navigation教程-navfn
ROS与navigation教程-navfn
说明：
列表项目
代码库
参考链接：https://github.com/ros-planning/navigation.git
概要
...
ROS与navigation教程-dwa_local_planner（DWA）
ROS与navigation教程-dwa_local_planner（DWA）
说明：
介绍dwa_local_planner（DWA）的概念和相关知识。
代码库
参考链接：https:/...