Turtlebot3与仿真-Turtlebot3 with OpenManipulator
说明
在PC上加载Turtlebot3 with OpenManipulator的Gazebo环境
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
操作步骤
安装OpenM...
包含关键字 int 的文章
Turtlebot3与仿真-自动驾驶 AutoRace
说明
在Gazebo仿真环境下使用tb3进行模拟多机建图
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
操作步骤
安装turtlebot3_autorace包
$ cd...
Turtlebot3与仿真-多机建图
说明
在Gazebo仿真环境下使用tb3进行模拟多机建图
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
操作步骤
安装multirobot-map-merge包
$ s...
Turtlebot3与仿真-仿真环境搭建(kinetic版)
说明
介绍如何利用turtlebot3进行仿真
测试环境：Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame.
操作步骤
gazebo已经通过ros包的安装一起安装
...
TX2入门教程硬件篇-外接D435i深度相机(jetpack3.2.1)
TX2入门教程硬件篇-外接D435i深度相机(jetpack3.2.1)
说明
本教程介绍如何在TX2上安装D435i深度相机的驱动(jetpack3.2.1)
测试环境：Jetpack je...
TX2入门教程硬件篇-外接SSD固态硬盘
TX2入门教程硬件篇-外接SSD固态硬盘
说明：
介绍TX2如何外接SSD固态硬盘
介绍如何格式化固态硬盘，并手工挂载到系统
介绍如何开机就自动挂载固态硬盘
步骤：
硬盘分区，一般固态硬盘...
TX2入门教程硬件篇-启动自带摄像头
TX2入门教程硬件篇-启动自带摄像头
说明：
介绍如何使用TX2的自带摄像头
步骤：
启动方法1：
gst-launch-1.0 nvcamerasrc fpsRange="3...
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200
说明：
介绍如何在TX2上使用深度相机RealSense r200
步骤：
安装Librealsense驱动
$ mkdi...
TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
说明:
介绍如何在TX2安装ZED双目相机
步骤：
准备：
接上显示屏，键盘和鼠标
刷机：
TX2通过jetpack3.0需要采用fu...
TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包
TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包
说明：
如何通过ROS包来使用ZED双目相机
驱动安装：
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201706/17...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.2)+python3.5(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow(1.2)+python3.5
说明：
介绍如何在TX2上安装TensorFlow1.2版本
环境：
jetpack 3.0 full安装
c...
TX2入门教程软件篇-ROS使用Intel RealSense R200
TX2入门教程软件篇-ROS使用Intel RealSense R200
说明：
介绍如何在ROS下使用Intel RealSense R200
步骤：
安装RealSense的驱动库
...
TX2入门教程软件篇-安装Theano(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装Theano
说明：
介绍如何在TX2安装深度学习框架Theano
pip 安装方法：
新建脚本：
mkdir -p ~/dl/Theano
cd ~/dl/T...
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装PyTorch(jetpack3.0)
说明：
介绍如果在TX2安装深度学习框架pyTorch
步骤：
新建安装脚本：
mkdir -p ~/dl/pytorc...
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow1.0.1(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装TensorFlow
说明：
介绍如何在TX2上安装深度学习框架TensorFlow
准备：
利用Jetpack安装如下：
L4T 27.1 an Ubunt...
TX2入门教程软件篇-安装Caffe(jetpack3.0)
TX2入门教程软件篇-安装Caffe
说明：
介绍如何在TX2上安装深度学习框架caffe
步骤：
建立dl目录，下载安装脚本：
mkdir dl
cd dl
git clone htt...
TX2入门教程软件篇-安装ROS kinetic
TX2入门教程软件篇-安装ROS kinetic
说明:
介绍如何在TX2安装ROS kinetic
步骤：
下载安装脚本：
$ mkdir -p ~/ROS
$ cd ~/ROS
$ ...
TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
说明：
介绍如何在tx2安装rtabmap以及rtabmap_ros
参考：ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-安装
因为tx...
TX2入门教程软件篇-目录
TX2入门教程软件篇-目录
说明：
介绍如何在TX2安装相应的软件
目录：
TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
TX2入门教程软件篇-安装ROS kinetic
TX2入门教...
TX2入门教程基础篇-开启高功耗模式
TX2入门教程基础篇-开启高功耗模式
说明：
介绍如何开启高功耗模式
步骤：
TX2 拥有6个CPU核心和一个GPU，你可以不必自行运行所有性能/功耗来测试最佳的运行状态，因为NVIDIA...