TX2入门教程基础篇-备份和恢复
TX2入门教程基础篇-备份和恢复
说明：
介绍如何为TX2进行备份和恢复
（0）准备：
准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)
在利用Jetpack刷机时候，...
包含关键字 int 的文章
TX2入门教程基础篇-JETPACK自动刷机
TX2入门教程基础篇-JETPACK自动刷机
说明：
介绍如何在Ubuntu主机上安装JetPack
也适用于虚拟机，但官方推荐使用独立的Ubuntu主机。
TX2与TX1安装过程类似
Je...
TX2入门教程基础篇-介绍
TX2入门教程基础篇-介绍
说明：
介绍TX2嵌入式开发板
Tegra X2:
Jetson TX2 延续了该系列体积小巧、高度集成的特性，大小仅相当于一张信用卡。
与前一代Jetson ...
Turbot中级教程-控制-实现xbox控制
Turbot中级教程-实现xbox360手柄控制
说明
利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动
xbox360无线游戏杆
xbox360无线游戏杆PC接收器，...
rbx2代码解读-pi_robot_moveit_config
rbx2代码解读-pi_robot_moveit_config
说明：
介绍moveit的配置
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── c...
rbx2代码解读-pedestal_pi_with_gripper_moveit_config
rbx2代码解读-pedestal_pi_with_gripper_moveit_config
说明：
介绍用moveit配置带基座和抓手的机械臂
文件树及说明：
├── CMakeList...
rbx2代码解读-pedestal_pi_no_gripper_moveit_config
rbx2代码解读-pedestal_pi_no_gripper_moveit_config
说明：
介绍利用moveit配置带基座无抓手的机械臂
文件树及说明：
├── CMakeLists...
rbx2代码解读-grasping_pi_robot_moveit_config
rbx2代码解读-grasping_pi_robot_moveit_config
说明：
介绍如何利用moveit配置机械臂
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── c...
rbx2代码解读-rbx2_arm_nav
rbx2代码解读-rbx2_arm_nav
说明：
介绍与机械臂相关的功能
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── arm_nav.rvi...
rbx2代码解读-rbx2_utils
rbx2代码解读-rbx2_utils
说明：
介绍与辅助工具相关的功能
文件树及说明：
├── cfg
│ ├── BatterySimulator.cfg
│ └── Pub3D...
rbx2代码解读-rbx2_gui
rbx2代码解读-rbx2_gui
说明：
介绍与页面控制相关的功能
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── dhttpd.sh
├── favicon.ico
├──...
rbx2代码解读-rbx2_tasks
rbx2代码解读-rbx2_tasks
说明：
介绍rbx2_tasks, 任务管理，分别介绍smach包和Behavior_tree包
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt...
rbx2代码解读-rbx2_vision
rbx2代码解读-rbx2_vision
说明：
介绍与视觉相关的给你
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ ├── pcl.rviz
│ ...
rbx1代码解读-rbx1_nav
rbx1代码解读-rbx1_nav
说明：
介绍实现各种导航
文件树及说明：
├── amcl.rviz
├── bag_files
├── cfg ...
rbx1代码解读-rbx1_dynamixels
rbx1代码解读-rbx1_dynamixels
说明：
介绍云台的操作
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ └── dynamixel_pa...
TX1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
TX1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
说明：
介绍如何在TX1上外接SD卡，并可实现启动
准备：
SD卡，64GB Flash Memory High Speed SDXC Class ...
TX1入门教程硬件篇-外接SSD硬盘
TX1入门教程硬件篇-外接SSD硬盘
说明：
介绍如何格式化固态硬盘，并手工挂载到系统
介绍如何开机就自动挂载固态硬盘
步骤：
硬盘分区，一般固态硬盘都比较大，不适合使用fdisk进行分区...
TX1入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense
TX1入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense
说明：
介绍如何在TX1上安装深度相机RealSense
编译内核：
下载安装脚本：
$ git clone https://git...
TX1入门教程硬件篇-外接USB盘作为根分区
TX1入门教程硬件篇-外接U盘作为根分区
说明：
介绍如何在TX1外接U盘作为根分区
TX1的启动核心顺序是SD卡->mmc->USB
步骤：
注意：操作大部分在界面下进行
...
TX1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
说明:
介绍如何在TX2安装ZED双目相机
步骤：
准备：
接上显示屏，键盘和鼠标
刷机：
通过jetpack3.0需要采用full模...