TX1入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense

TX1入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense

说明：

• 介绍如何在TX1上安装深度相机RealSense

编译内核：

• 下载安装脚本：

$ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX1Kernel.git
$ cd buildJetsonTX1Kernel

• 下载内核源码，并解压于/usr/src/kernel：

$ ./getKernelSources.sh

• 下载后，弹出配置内核配置界面，使用 -tegra 作为本地内核标识，编译完，保存内核配置。
• 增加内核补丁

$ ./patchAndBuildKernel.sh

• 编译后，模块存于：

/lib/modules/3.10.96[local version name]

安装librealsense

• 下载安装脚本

$ cd $HOME
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installLibrealsenseTX1.git
$ cd installLibrealsenseTX1
$ ./installLibrealsense.sh

• 安装librealsense的库文件到系统
• 编译USB Video Class (UVC) 作为内核模块

$ ./buildPatchedKernel.sh

• 脚本会更改内核的.config 指定作为内核模块，并是的可以RealSense相机。
• TX1默认会自动关闭不使用的USB设备，禁止这个默认：

$ ./setupTX1.sh

• 执行后，重启即可识别RealSense相机

参考：

• http://www.jetsonhacks.com/2016/10/06/intel-realsense-camera-installation-nvidia-jetson-tx1/
• https://github.com/IntelRealSense/librealsense