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TX1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect V1

TX1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect V1

说明:

  • 介绍TX1如何使用kinect V1深度相机

步骤:

  • 安装freenect驱动
$ sudo apt-get install  ros-kinetic-freenect-*
  • 关闭autosuspend,默认是打开的,这个会导致kinect超时无法使用。
sudo vim /boot/extlinux/extlinux.conf
  • 增加usbcore.autosuspend=-1 到APPEND列表里,如下:
 maxcpus=4 usbcore.autosuspend=-1 usbcore.old_scheme_first=1
  • 重启
sudo reboot
  • 测试
roslaunch freenect_launch freenect.launch 
  • 查看
$ rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color
  • 效果图:

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标签: tx1入门教程硬件篇