TX1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect V1

TX1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect V1

说明：

• 介绍TX1如何使用kinect V1深度相机

步骤：

• 安装freenect驱动

$ sudo apt-get install  ros-kinetic-freenect-*

• 关闭autosuspend，默认是打开的，这个会导致kinect超时无法使用。

sudo vim /boot/extlinux/extlinux.conf

• 增加usbcore.autosuspend=-1 到APPEND列表里，如下：

maxcpus=4 usbcore.autosuspend=-1 usbcore.old_scheme_first=1

• 重启

sudo reboot

• 测试

roslaunch freenect_launch freenect.launch

• 查看

$ rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color

• 效果图：