Turtlebot3-waffle入门教程-硬件清单
Turtlebot3-waffle入门教程-硬件清单
说明：
介绍Turtlebot3-waffle的硬件组成及安装说明
安装说明书:
查看线上安装说明书
核心硬件：
1x Waffl...
包含关键字 int 的文章
Turtlebot3-waffle入门教程-目录
Turtlebot3-waffle入门教程-目录
说明：
介绍waffle软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等
目录：
Turtlebot3-waffle入门教程-目录
Turtl...
Turtlebot3入门教程-应用-全景图
Turtlebot3入门教程-应用-全景图
说明：
介绍如何实现全景图
全景演示
turtlebot3_panorama演示通过使用pano_ros来实现全景图
依赖：Raspica...
Turtlebot3-burger入门教程-实现全景图
说明
介绍如何在burger上实现全景图应用
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
注意：burger本身是不自带树莓派v2摄像头，需要额外购置。
前提准备
...
Turtlebot3-burger入门教程-OpenCR安装
说明
介绍如何为OpenCR板安装ROS固件
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址
OpenCR的安装方法有两种
- 一是使用shell脚本上传预构建好的...
Turtlebot3-burger入门教程-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。
测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame
相关设备
Turtlebot3-burger套件：采购地址...
Turbot与python编程-实现角速度标定
Turbot与python教程-实现角速度标定
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现角速度标定
针对turtlebot1或非turtlebot2机器人参考
代码：
参考...
Turbot与python编程-实现线速度标定
Turbot与python教程-实现线速度标定
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现线速度标定
针对Turtelbot1或非Turtelbot2机器人做校准参考
代码：
...
Turbot与python编程-实现多点拍照
Turbot与python教程-实现多点拍照
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现多点拍照
代码：
参考代码：github
实现代码：
import rospy
im...
Turbot与python编程-实现定点拍照
Turbot与python教程-实现定点拍照
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现定点拍照
代码：
参考代码：github
实现代码：
# Script for si...
Turbot与python编程-实现来回走
Turbot与python教程-实现来回走
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现来回走
代码：
参考代码：github | github
实现代码：
#!/usr/b...
Turbot与python编程-实现多点导航
Turbot与python教程-实现多点导航
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现多点导航
代码：
参考代码：github
实现代码：
#!/usr/bin/env ...
Turbot与python编程-实现获取上网本电池信息
Turbot与python教程-实现获取上网本电池信息
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现获取上网本电池信息
代码：
参考代码：github
实现代码：
# Mon...
Turbot与python编程-实现获取kobuki按键信息
Turbot与python教程-实现获取kobuki按键信息
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现获取kobuki按键信息
代码：
参考代码：github
实现代码：
...
Turbot与python编程-实现获取kobuki电池信息
Turbot与python编程-实现获取kobuki电池信息
说明：
介绍如何实现获取kobuki的电池信息
代码：
参考代码：github
实现代码：
#!/usr/bin/env p...
Turbot与python编程-实现利用odom走方形
Turbot与python教程-实现利用odom走方形
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现利用odom走方形
代码：
参考代码：github
实现代码：
#odom...
Turbot与python编程-实现利用move_base走方形
Turbot与python编程-实现利用move_base走方形
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现利用move_base走方形
代码：
参考代码：github
实现...
Turbot与python编程-实现带避障的定点导航
Turbot与python编程-实现带避障的定点导航
说明：
介绍如何利用turbot机器人利用雷达或kinect进行定点导航，同时能动态避开障碍
代码：
实现代码：
# TurtleB...
Turbot与python编程-实现带避障的直行导航
Turbot与python教程-实现带避障的直行导航
说明：
介绍如何实现通过python控制turbot实现带避障的直行导航
代码：
参考代码：github
实现代码：
#Code i...
Turtlebot3与仿真-Standalone Gazebo Plugin
说明
介绍如何在没用到ROS的情况下使用tb3进行仿真
测试环境：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic
操作步骤
安装相关的包及库
$ sudo apt-get ...