TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200

TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200

说明：

• 介绍如何在TX2上使用深度相机RealSense r200

步骤：

• 安装Librealsense驱动

$ mkdir ~/realsense
$ cd ~/realsense
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installLibrealsenseTX2.git
$ cd installLibrealsenseTX2
$ ./installLibrealsense.sh

• 安装 USB Video Class (UVC) 驱动作为核心模块

$ ./buildPatchedKernel.sh

• 这里要注意，你要有内核已经下载好，参考编译内核
• 设置USB不会自动关闭

$ ./setupTX1.sh

• 重启电脑，让驱动生效。

测试使用

• 进入目录

$ cd ~/librealsense/build/examples
$ ./cpp-capture

• 效果可参考：

问题：

• 问题：运行./ccp-capture 提示：No device
• 测试：
  • 使用sudo ./cpp-capure是否可用，如果可用。
  • ls /dev/video* 是否有内容video0-3
  • lsusb 是否有intel corp内容
• 修复：执行命令赋权限

sudo usermod -a -G plugdev ubuntu 
sudo usermod -a -G plugdev nvidia