TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆

TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆

说明：

• 介绍如何接入游戏杆控制小车

步骤：

• 安装xbox手柄驱动，参考网站文章xbox360无线游戏杆控制turtlebot

sudo apt-add-repository ppa:rael-gc/ubuntu-xboxdrv
sudo apt-get update && sudo apt-get install ubuntu-xboxdrv

• 编译tx2开发板增加游戏杆的支持，参考网站文章TX2入门教程软件篇-编译内核

• 下载安装代码

$ mkdir ~/kernel
$ cd ~/kernel
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git
$ cd buildJetsonTX2Kernel

• 执行kernel下载和配置

$./getKernelSources.sh

• 在弹出的配置项目，选择joysticks支持

• 再选择xbox支持

• 内核编译

$./makeKernel.sh

• 复制内核并激活

$./copyImage.sh

• 重启使用新内核

$sudo  reboot

• 测试，根据参考文章xbox360无线游戏杆控制turtlebot