TX2入门教程硬件篇-外接USB摄像头(UVC)

TX2入门教程硬件篇-外接USB摄像头(UVC)

说明：

• 介绍说明如何在tx2开发板外接USB摄像头
• 测试相机：罗技C270

步骤：

• 检测是否找到设备：

$ lsusb 

Bus 001 Device 040: ID 046d:0825 Logitech, Inc. Webcam C270

• 如果没检查到，可能是驱动没安装，参考TX2入门教程软件篇-编译内核进行内核编译增加UVC支持
• 检查端口

$ ls -la /dev/vid* 

crw-rw----+ 1 root video 81, 0 Feb 12  2016 /dev/video0
crw-rw----+ 1 root video 81, 3 Jul 18 13:28 /dev/video1

• video0 是tx2自带摄像头， video1为usb摄像头

• 检查tx2下适合的uvcview工具

$ sudo apt-cache search uvcview

guvcview - GTK+ base UVC Viewer
libguvcview-1.1-1 - GTK+ base UVC Viewer - runtime
libguvcview-dev - GTK+ base UVC Viewer - development files

• 安装适合的工具guvcview

sudo apt-get install guvcview

• 测试摄像头

guvcview -d /dev/video1/

• 效果图：