DonkeyCar入门教程-部件-存储

DonkeyCar入门教程-部件-存储

说明：

• 介绍如何使用存储

存储

• 存储是记录和重放由其他部件生成的车辆数据的部分。

Tub

• 这是标准的donkey 数据存储，它是在ROSBAG之后建模的。
• TODO：Tub部分的结构不理想，应该改变。
• 类型不需要指定，可以在第一个循环中检查和保存。
• 创建示例

import donkey as dk

T = dk.parts.Tub(path, inputs, types)

 - float - saved as record
 - int - saved as record

参考：

• http://docs.donkeycar.com/parts/stores/