DonkeyCar入门教程-部件-存储

DonkeyCar入门教程-部件-存储

说明:

  • 介绍如何使用存储

存储

  • 存储是记录和重放由其他部件生成的车辆数据的部分。

Tub

  • 这是标准的donkey 数据存储,它是在ROSBAG之后建模的。
  • TODO:Tub部分的结构不理想,应该改变。
  • 类型不需要指定,可以在第一个循环中检查和保存。
  • 创建示例
import donkey as dk

T = dk.parts.Tub(path, inputs, types)

 - float - saved as record
 - int - saved as record

参考:

  • http://docs.donkeycar.com/parts/stores/

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: donkeycar入门教程