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DonkeyCar入门教程-目录

DonkeyCar入门教程 说明: DonkeyCar小车是基于树莓派和Python,利用Keras深度学习框架实现自动驾驶小车 此系列将教授从零开始一步步从硬件,软件,系统到整合实现这个自动...

DonkeyCar入门教程-硬件组装

DonkeyCar入门教程-硬件组装 说明: 介绍如何组装相应的硬件 组装流程: 打印部件 用黑色PLA打印零件,层高2毫米,没有支撑。 顶部翻转杆设计成倒置打印。 用黑色PLA打印零...

DonkeyCar入门教程-软件安装

DonkeyCar入门教程-软件安装 说明: 介绍如何完成DonkeyCar软件安装 步骤: 树莓派系统安装 原版镜像下载 制作好的镜像下载 烧录镜像到SD卡,参考教程 设置wif...

DonkeyCar入门教程-启动

DonkeyCar入门教程-启动 说明: 介绍如何启动DonkeyCar 步骤: 注意:先放置到安全地方并让轮子离地 windows系统下 开始Anaconda 激活映射到donk...

DonkeyCar入门教程-WEB控制

DonkeyCar入门教程-WEB控制 说明: 介绍如何根据web界面来控制小车 步骤: 在手机上,您现在可以按下开始将手机当前的倾斜设置为零油门和转向。 现在将手机向前倾斜会增加油门,并...

DonkeyCar入门教程-校准油门

DonkeyCar入门教程-校准油门 说明: 介绍如何校准DonkeyCar的油门 步骤: 油门校准: 找到来自ESC的电缆,看看它进入PCA板的通道。 这是你的油门频道。 运行 do...

DonkeyCar入门教程-部件-说明

DonkeyCar入门教程-部件-说明 说明: 介绍DonkeyCar用于控制小车的软件部分,部件 部件: 封装车辆功能组件的Python类。 这些包括: 传感器 - 相机,激光雷达,里程...

DonkeyCar入门教程-部件-控制器

DonkeyCar入门教程-部件-控制器 说明: 介绍如何控制DonkeyCar各种方式以及如何扩展 本地Web控制器: 用您的手机或浏览器驱动小车的默认控制器。 这有一个相机的网上实时预...

DonkeyCar入门教程-部件-存储

DonkeyCar入门教程-部件-存储 说明: 介绍如何使用存储 存储 存储是记录和重放由其他部件生成的车辆数据的部分。 Tub 这是标准的donkey 数据存储,它是在ROSBAG之...

DonkeyCar入门教程-部件-IMU

DonkeyCar入门教程-部件-IMU 说明: 介绍如何使用IMU IMU IMU或惯性测量单元是感应机器人惯性力的部件。 它们取决于传感器,但通常可能包括线性和旋转加速度。 它们有时可...

DonkeyCar入门教程-DIY小车

DonkeyCar入门教程-DIY小车 说明: 介绍如何制作自己的DonkeyCar小车的方法和建议 快速指南: 您的小车车需要从Raspberry Pi轻松控制 你的车不需要太大,因为它...

DonkeyCar入门教程-测试

DonkeyCar入门教程-测试 测试 有一个有限的测试套件,以确保您对代码的更改不会破坏意外的事情。 运行所有测试: python -m unittest 组织 测试代码位于与代码相...

DonkeyCar入门教程-发布donkey

DonkeyCar入门教程-发布donkey 说明: 介绍如何发布自己制作好的donkeycar镜像 创建一个启动盘 下载以前的磁盘映像并创建启动磁盘。 将磁盘移动到您的pi。 拉最新的d...