DonkeyCar入门教程-启动

DonkeyCar入门教程-启动

说明：

• 介绍如何启动DonkeyCar

步骤：

• 注意：先放置到安全地方并让轮子离地

1. windows系统下

• 开始Anaconda
• 激活映射到donkey的Python设置：activate donkey
• 进入管理donkey的本地目录：cd ~/d2
• 确保你已经创建了你的小车应用程序。

donkey createcar --template donkey2 ~/d2

2. 远程登录到树莓派

• 登录：ssh pi@<your_pi_ip_address>

• 启动虚拟环境

source ~/env/bin/activate

• 打开你小车目录

cd ~/d2
python manage.py drive

• 这个脚本将启动你的小车，其中包括一个作为Web服务器的部件，以便控制你的小车。
• 您现在可以通过以下网址从网络浏览器控制您的汽车：

<your car's IP's address>:8887

• 通过界面就可以控制

参考：

• http://docs.donkeycar.com/guide/get_driving/