DonkeyCar入门教程-启动

DonkeyCar入门教程-启动

说明:

  • 介绍如何启动DonkeyCar

步骤:

  • 注意:先放置到安全地方并让轮子离地
  1. windows系统下
  • 开始Anaconda
  • 激活映射到donkey的Python设置:activate donkey
  • 进入管理donkey的本地目录:cd ~/d2
  • 确保你已经创建了你的小车应用程序。
 donkey createcar --template donkey2 --path ~/d2
  1. 远程登录到树莓派
  • 登录:ssh pi@<your_pi_ip_address>
  • 打开你小车目录
cd ~/d2
python manage.py drive
  • 这个脚本将启动你的小车,其中包括一个作为Web服务器的部件,以便控制你的小车。
  • 您现在可以通过以下网址从网络浏览器控制您的汽车:
 <your car's IP's address>:8887
  • 通过界面就可以控制

参考:

  • http://docs.donkeycar.com/guide/get_driving/

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标签: donkeycar入门教程