DonkeyCar入门教程-硬件组装

DonkeyCar入门教程-硬件组装

说明:

  • 介绍如何组装相应的硬件

组装流程:

  1. 打印部件
  • 用黑色PLA打印零件,层高2毫米,没有支撑。 顶部翻转杆设计成倒置打印。
  • 用黑色PLA打印零件,0.3mm层高,一个0.5mm喷嘴,没有支撑。 顶部翻转杆设计成倒置打印。
  1. 清理零件
  • 几乎所有3D打印部件都需要清理。 重新钻孔,并清理多余的塑料。

请输入图片描述

  • 特别是,清理滚杆侧面的插槽,如下图所示:

请输入图片描述

  1. 组装顶板和辊笼
  • 将螺母滑入防滚架侧面的槽中。 您可能需要再次清理孔洞并使用小螺丝刀推动螺钉,使其与防滚架底部的孔对齐。

请输入图片描述

  • 一旦你将螺母插入,你可以连接底板。用小螺丝刀推动螺母,防止其在插槽中旋转。

请输入图片描述

  1. 伺服驱动板连接到树莓派。
  • 将树莓派贴在底板上后,你可以做到这一点,我只是觉得在铺放在工作台上时看到部件更容易。
  • 如下所示连接部件:
    请输入图片描述
  • 以供参考,下面是Raspberry Pi Pinout的参考。 您会注意到我们连接到3.3v,两个I2C引脚(SDA和SCL)和地:
    请输入图片描述
  1. 将树莓派附加到3D打印的底板上
  • 在你开始之前,现在是插入已经闪存的SD卡和台架测试电子设备的好时机。
  • 一旦完成,将Raspberry Pi和Servo连接起来就像将螺丝钉穿过电路板插入顶板上的螺丝孔中一样简单。
  • M2.5x12mm的螺丝应该是穿过电路板的完美长度,塑料并且仍然有垫圈空间。
  • 螺钉的“帽”部分应朝上,螺母应位于顶板的底部。
  • 以太网和USB端口应该向前。
  • 这很重要,因为它可以让您访问SD卡并使相机带状电缆正确排列。
  • 使用扎带或尼龙搭扣将USB电池连接到印刷底板的底部。
    请输入图片描述
  1. 安装相机
  • 安装相机有点棘手,M2螺丝可以拧入塑料中,但有点硬。
  • 我建议使用1.5毫米钻头(英制钻头中的1/16钻头)钻孔,然后在打开相机之前用螺丝螺纹进行预钻孔。
  • 只需要放入两颗螺丝。
  • 在使用之前,请取下相机镜头上的塑料薄膜
    请输入图片描述
  • 很容易将相机电缆错误地插入,以便查看这些照片并确保电缆正确插入。
    请输入图片描述
  1. 完成整合
  • 最后的步骤很简单。 首先将卷轴组件安装到汽车上。 这是使用与车辆相同的销钉完成的。

请输入图片描述

  • 其次将伺服电缆连接到汽车。 油门拉线运行到伺服控制器上的通道0,转向通道1。
    请输入图片描述

参考:

  • http://docs.donkeycar.com/guide/build_hardware/

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: donkeycar入门教程